RP6 Robotersystem
Highlights & Details
- Leistungsstarker ATMEGA32 Prozessor
- Ideale Größe für Fußballroboter-Wettkämpfe
- Umfangreiche Sensorik und Beispielprogramme
Beschreibung
Das Herzstück des Roboters bildet ein leistungsfähiger Microcontroller ATMEL32 (32 kB Flash, 2 kB SRAM und der Geschwindigkeit von 8 Millionen Instruktionen pro Sekunde). Programmiert wird mit Open Source Tools (avr-gcc) in der Hochsprache "C". Die sehr umfangreiche RP6 Funktionsbibliothek und viele Beispielprogramme erleichtern die Programmierung. Eigene Programme können schnell vom PC über das mitgelieferte USB-Interface in den Microcontroller geladen werden. Der Roboter kann unter anderem: Völlig autonom reagieren, mit den Infrarotsensoren Hindernissen ausweichen, mit Tastsensoren auf Kollision reagieren, auf Licht reagieren und Lichtquellen verfolgen, per IR mit anderen Robotern kommunizieren. Zwei hochauflösende Drehzahlgeber für eine präzise Geschwindigkeitsregelung und Wegmessung. Motorstromaufnahme wird überwacht um bei Blockierung reagieren zu können. Akkuspannung Überwachung, Programm- und Sensorzustände werden mit 6 LEDs dargestellt.
Über das sehr flexible Erweiterungssystem (eine Lochraster Experimentierplatine im Lieferumfang), lassen sich die Fähigkeiten des Roboters beliebig mit zusätzlichen Sensoren, Aktoren und Microcontrollern ausbauen. Das Bussystem basiert auf dem I²C-Bus und kann bis zu 127 Busteilnehmer miteinander verbinden. Die Erweiterungsplatinen können symmetrisch vorn und hinten direkt auf dem Roboter montiert und übereinander gestapelt werden.
Lieferumfang
- USB-Interface mit Kabel
- Experimentierplatine
- CD-ROM mit ausführlicher Dokumentation für Windows® und Linux.
Sie benötigen 6 Mignon-Batterien bzw. Akkus.
Technische Daten
- Betriebsdauer: 2 - 6 h
- Programmiersprache: "C" (Open Source Tools avr-gcc)
- Bodenfreiheit: 10 mm
| Stromaufnahme | ca. 500 mA |
|---|---|
| Stromversorgung | 6 AA Batterien/Akkus |
| Abm. | (L x B x H) 172 x 128 x 50 mm |
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(PDF, 9,9 MB)
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