Roboter selbst bauen Ulli Sommer Seitenanzahl: 300

Roboter selbst bauen

Highlights & Details

• Viele Praktische Bauanleitungen, Schaltpläne & Platinenlayouts
• Programmiersoftware im Lieferumfang
• Soft- & Firmware als Open Source

Beschreibung

Roboter bauen wurde in den letzten Jahren immer populärer. Das liegt zum einen daran, dass Mikrocontroller und die zusätzliche Peripherie immer günstiger werden und auch an Schulen richtungsweise immer mehr über Mikrocontroller und Robotik unterrichtet wird.

Dieses speziell für Praktiker geschriebene Buch bietet zahlreiche detaillierte Bauanleitungen inklusive Quellcode und Schaltpläne, für den Einsteiger, sowie für den Fortgeschrittenen Roboter-Entwickler. Die Beispielprogramme sowie Schaltpläne können für eigene Entwicklungen übernommen werden und dienen somit als Bausteine für eigene Ideen. Besonderen Wert wurde bei den Anleitungen auf Nachbausicherheit gelegt und selbstverständlich wurden alle Projekte vom Autor selbst aufgebaut und ausführlich getestet. Durch die zahlreichen Beispiele ist es immer ein gutes Nachschlagewerk, das nicht so schnell im Bücherregal landen wird.

Aus dem Inhalt:
- Ausflug in die Roboterwelt
- Planen eines Roboters
- Mechanische Bauteile und Materialien
- AVR Controller und BASCOM Basic
- PC zu BOT Interface per Funk (Die Roboter Steuerzentrale)
- Sensoren und Aktoren
- Fahrregler im Selbstbau
- Kamerasysteme
- Diverse Algorithmen
- Selbstbauprojekte:
GPS Navigationssystem, Tischroboter TR-1, Robo-Control mit ATmega32, Cybot-Pimp, Rasenmähroboter Grasshopper Phip, Induktionsschleifen-System, On Screen Display im Eigenbau, 12-V-Bleigellader, diverse I²C Erweiterungen für das Robo-Controlboard, Der große Experimenttierroboter THX-11