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Arexx RP6 V2 Robotersystem

Bestell-Nr.: 191584 - 62
Teile-Nr.: RP6 V2 |  EAN: 8717371231521

RP6 V2 Robotersystem

Technische Daten

  • Betriebsdauer: 2 - 6 h
  • Programmiersprache: "C" (Open Source Tools avr-gcc)
  • Bodenfreiheit: 10 mm
Breite
128 mm
Stromversorgung
6 AA Batterien/Akkus
Höhe
50 mm
Stromaufnahme
ca. 500 mA
Ausführung
Fertiggerät
Herst.-Teilenr.
RP6 V2
Länge
172 mm

Dokumente & Downloads

Anleitungen

Highlights & Details

  • Leistungsstarker ATMEGA32 Prozessor
  • Umfangreiche Sensorik und Beispielprogramme
  • Ideal für Roboterwettbewerbe, Ausbildung und Hobby

Beschreibung

Das Herzstück des Roboters bildet ein leistungsfähiger ATMEGA32 Mikrocontroller (32 kB Flash, 2 kB SRAM, 8 Millionen Instruktionen pro Sekunde). Programmiert wird mit Open Source Tools (avr-gcc) in der Hochsprache "C". Die sehr umfangreiche RP6 Funktionsbibliothek und viele Beispielprogramme erleichtern die Programmierung. Eigene Programme können schnell vom PC über das mitgelieferte USB-Interface in den Mikrocontroller geladen werden. Der Roboter kann unter anderem völlig autonom reagieren, mit den Infrarotsensoren Hindernissen ausweichen, mit Tastsensoren auf Kollision reagieren, auf Licht reagieren und Lichtquellen verfolgen, per IR mit anderen Robotern kommunizieren. Zwei hochauflösende Drehzahlgeber für eine präzise Geschwindigkeitsregelung und Wegmessung sind integriert. Die Motorstromaufnahme wird überwacht um bei Blockierung reagieren zu können. Weiterhin gibt es eine Akkuspannungs-Überwachung und 6 LEDs mit denen Programm- und Sensorzustände dargestellt werden können. Über das sehr flexible Erweiterungssystem, lassen sich die Fähigkeiten des Roboters beliebig mit zusätzlichen Sensoren, Aktoren und Mikrocontrollern ausbauen. Das Bussystem basiert auf dem I²C-Bus und kann bis zu 127 Busteilnehmer miteinander verbinden. Die Erweiterungsplatinen können symmetrisch vorn und hinten direkt auf dem Roboter montiert und übereinander gestapelt werden.

Ausführung

  • Fertig aufgebaut
  • ATMEGA32 Prozessor
  • Robuste und leicht einstellbare Drehzahlgeber
  • Optimierter MOSFET Motortreiber
  • Umfangreiche Sensorik und Beispielprogramme
  • Stromversorgungsanschlüsse (2 x 5 V und 1 x 7,2 V)
  • Anschluss für zusätzliche Akkus und Ladeelektronik
  • 1 x I²C Bus Anschluss
  • 4 x Digital und 2 x A/D Wandler Anschlüsse.

Lieferumfang

  • Fertig aufgebauter Roboter
  • USB-Interface mit Kabel
  • CD-ROM mit ausführlicher Dokumentation und Beispielprogrammen für Windows® und Linux.
Achtung
Sie benötigen 6 Mignon-Batterien bzw. Akkus.
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Rated 4,6 out of 5 by 5 reviewers.
Rated 3 out of 5 by Nicht anfängertauglich Ich habe den Roboter mit hohen Erwartungen gekauft und schnell die Entwichlungsumgebung auf meinem Rechner installiert. Und wurde schnell auf den Boden der Tatsachen zurückgeholt. Es ist eine klassische C-Entwicklungsumgebung mit GCC und einer lausigen Bibliotheksbeschreibung. Erwartet hatte ich Beispielprogramme und eine strukturierte Bibliothek. Leider konnte ich keine Beispielprogramme finden und in der Beschreibung der Bibliothek keine Struktur, die mich in die Roboterprogrammierung eingeführt hätte. Schade, ich dachte, nach 35 Jahre Softwareentwicklung, u.a. in C, wäre ich schnell in der Lage gewesen, den Roboter zu programmieren. 31. Oktober 2013
Rated 5 out of 5 by RP6 V2 Der Erwerb des RP6 V2 hat mir sehr viel Spaß bereitet. Man muss jedoch die Bedienungsanleitung genau durcharbeiten und die gängigen Internetforen durchforsten. Ein Basiswissen ist unbedingt notwendig. Auch das C - Programmieren erfordert Vorkenntnisse. Hat man sich das notwendige Wissen angeeignet, bringt der RP6 V2 viel Freude, da er fast grenzenlos erweiterbar ist (Zusatzplatinen, Servos, Motoren, LEDs ...). 10. Juni 2013
Rated 5 out of 5 by Sehr Einsteigerfreundlich Der RP6 ist sehr Einsteigerfreundlich und auch sehr gut Beschrieben. Hab vor kurzen erst zu programmieren begonnen und hab mich sofort damit zurecht gefunden, und es macht auch sehr viel Spaß. Ich kann den RP6 jeden Programmieranfänger weiterempfehlen. 9. Januar 2013
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