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Arexx Sensor Board RP6-JM03-62 Passend für Typ (Roboter Bausatz): RP6

Arexx
Bestell-Nr.: 1082384 - 62
Teile-Nr.: RP6-JM03-61 |  EAN: 8717371231699
152,95 €
inkl. MwSt., versandkostenfrei
Ausverkauft
24 Monate gesetzl. Gewährleistung
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inkl. MwSt.


  • Speziell für RP6 Roboter entwickelt
  • Kompass-Sensor, Gyro (Yaw), Temperatur, Echtzeit, Servo-Controller, LED Treiber, I²C Bus-Buffer
  • Remote-Control Funktion M356 WIFI Erweiterung - Windows PC Software inklusive
  • Messdatenübertragung der Sensorik zum PC
  • Embedded C++
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RP6 Sensor Board

Technische Daten

Kategorie
Sensor Board
Passend für
RP6
Passend für (Details)
RP6
RP6 V2
RP6 ATMEGA32
RP6 V2 Controll M256 Wifi Kit
Breite
112 mm
Herst.-Teilenr.
RP6-JM03-61
Länge
90 mm

Dokumente & Downloads

Highlights & Details

  • Speziell für RP6 Roboter entwickelt
  • Kompass-Sensor, Gyro (Yaw), Temperatur, Echtzeit, Servo-Controller, LED Treiber, I²C Bus-Buffer
  • Remote-Control Funktion M356 WIFI Erweiterung - Windows PC Software inklusive
  • Messdatenübertragung der Sensorik zum PC
  • Embedded C++
  • Einfache Integration in das RO6 Roboter System
  • AREXX Mini-Roboterarm kann leicht integriert werden

Beschreibung

Das RP6 Sensor Board erweitert die Möglichkeiten aller RP6 Roboter um wesentliche Sensorsignale für Robotik-Anwendungen wie zum Beispiel Dreharten (Yaw-Gyro), Kipp- und Neigewinkel, Kompassrichtung oder aber auch Zeit und Datum.
Sie können einfach mit zusätzlichen Sharp Sensoren Abstände genau messen, z.B. für autonome Fahrrouten oder falls der Sensor nach unten gerichtet ist, kann er Treppenstufen oder Ähnliches entdecken. Außerdem gibt es die Möglichkeit z.B. die Sharp Sensoren ein- bzw. auszuschalten um Strom zu sparen. Zusätzlich können bis zu 8 Servos angesteuert werden um z.B. einen Roboterarm zu bewegen, der auch mechanisch einfach zu montieren ist. Um die Möglichkeiten des RP6 Sensor Boards komplett ausnutzen zu können, wird ein RP6V2 und RP6Wifi Control Board empfohlen. Dies ermöglicht, den Roboter über Wifi fernzusteuern, oder Sensordaten auf dem Kommandozentrum (PC) z.B Kompassdaten, Temperatur oder Kipp- und Neigewinkel anzeigen zu lassen.

Ausstattung

  • Magnetometer- und Accelerometer für Kompassfunktion
  • Gyro Sensor (Yaw)
  • Sharp-Sensor Schnittstelle
  • LED Scheinwerfer
  • LED Treiber mit Smart Funktionen
  • I²C Bus mit max. 400 KHz Übertragungsrate; Hot Swap I²C-Bus Buffer
  • Taster mit LED
  • Echtzeit-Uhr RTC
  • Backupbatterie (Aufladung während des Betriebs)
  • Expansions Port z.B. für GPS-I²C Bus Modul
  • 8 Servo-Ausgänge mit eigenem Schaltregler
  • 8 PWM Ausgänge
  • 5 LED Ausgänge und 2 Digital-I/O Ausgänge.

Lieferumfang

  • RP6 Sensor Board
  • Kabel
  • Anleitung und CD mit Dokumentation.
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