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Arexx Sensor Board RP6-JM03-62 Passend für Typ (Roboter Bausatz): RP6

Arexx
Arexx Sensor Board RP6-JM03-62 Passend f?r Typ (Roboter Bausatz): RP6 is rated 2.3 out of 5 by 3.
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Bestell-Nr.: 1082384 - 62
Teile-Nr.: RP6-JM03-61 |  EAN: 8717371231699
152,95 €
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  • Speziell für RP6 Roboter entwickelt
  • Kompass-Sensor, Gyro (Yaw), Temperatur, Echtzeit, Servo-Controller, LED Treiber, I²C Bus-Buffer
  • Remote-Control Funktion M356 WIFI Erweiterung - Windows PC Software inklusive
  • Messdatenübertragung der Sensorik zum PC
  • Embedded C++

RP6 Sensor Board

Technische Daten

Kategorie
Sensor Board
Passend für
RP6
Passend für (Details)
RP6
RP6 V2
RP6 ATMEGA32
RP6 V2 Controll M256 Wifi Kit
Breite
112 mm
Herst.-Teilenr.
RP6-JM03-61
Länge
90 mm

Dokumente & Downloads

Highlights & Details

  • Speziell für RP6 Roboter entwickelt
  • Kompass-Sensor, Gyro (Yaw), Temperatur, Echtzeit, Servo-Controller, LED Treiber, I²C Bus-Buffer
  • Remote-Control Funktion M356 WIFI Erweiterung - Windows PC Software inklusive
  • Messdatenübertragung der Sensorik zum PC
  • Embedded C++
  • Einfache Integration in das RO6 Roboter System
  • AREXX Mini-Roboterarm kann leicht integriert werden

Beschreibung

Das RP6 Sensor Board erweitert die Möglichkeiten aller RP6 Roboter um wesentliche Sensorsignale für Robotik-Anwendungen wie zum Beispiel Dreharten (Yaw-Gyro), Kipp- und Neigewinkel, Kompassrichtung oder aber auch Zeit und Datum.
Sie können einfach mit zusätzlichen Sharp Sensoren Abstände genau messen, z.B. für autonome Fahrrouten oder falls der Sensor nach unten gerichtet ist, kann er Treppenstufen oder Ähnliches entdecken. Außerdem gibt es die Möglichkeit z.B. die Sharp Sensoren ein- bzw. auszuschalten um Strom zu sparen. Zusätzlich können bis zu 8 Servos angesteuert werden um z.B. einen Roboterarm zu bewegen, der auch mechanisch einfach zu montieren ist. Um die Möglichkeiten des RP6 Sensor Boards komplett ausnutzen zu können, wird ein RP6V2 und RP6Wifi Control Board empfohlen. Dies ermöglicht, den Roboter über Wifi fernzusteuern, oder Sensordaten auf dem Kommandozentrum (PC) z.B Kompassdaten, Temperatur oder Kipp- und Neigewinkel anzeigen zu lassen.

Ausstattung

  • Magnetometer- und Accelerometer für Kompassfunktion
  • Gyro Sensor (Yaw)
  • Sharp-Sensor Schnittstelle
  • LED Scheinwerfer
  • LED Treiber mit Smart Funktionen
  • I²C Bus mit max. 400 KHz Übertragungsrate; Hot Swap I²C-Bus Buffer
  • Taster mit LED
  • Echtzeit-Uhr RTC
  • Backupbatterie (Aufladung während des Betriebs)
  • Expansions Port z.B. für GPS-I²C Bus Modul
  • 8 Servo-Ausgänge mit eigenem Schaltregler
  • 8 PWM Ausgänge
  • 5 LED Ausgänge und 2 Digital-I/O Ausgänge.

Lieferumfang

  • RP6 Sensor Board
  • Kabel
  • Anleitung und CD mit Dokumentation.
Rated 2 out of 5 by from Hätte ich das vorher gewusst.. Habe das Modul im April '15 erhalten: - Montagekit? In der Schachtel war nur die blanke Platine im Schutzbeutel; keine Montagebolzen, keine Flachkabelleitungen - weder für den XBUS noch für Verbindungen zum M256 Modul?!. - Transportschaden? Die so doll dargestellten Reflektoren der FrontLEDs sollten mit Heißkleber auf die Platine geklebt sein. Ein Kleberbatzen flog lose im Beutel herum, und beim Entpacken sind die beiden Reflektoren ganz abgefallen. - Design? Im Vergleich zu den "by Arexx" Modulen wirkt dieses Board eher wie ein Fremdkörper auf dem RP6V2; es steht auch nirgends Arexx auf der Platine. - Dokumentation und Bibliotheken gibt es mittlerweile: http://rn-wissen.de/wiki/index.php/RP6_Sensor_Board_und_Xtra_Module http://jm3-engineering.com/rp6.htm Die Bibliotheken und Demoprogramme sind für das M256 WIFI Modul in CPP geschrieben. Hier sollte man sich vorher schlau machen, und selber beurteilen, ob einem der euronale Aufwand das wirklich wert ist, zumal die interessanteren Sensorikmodule (GPS, Gyro, Accelerometer) eh zusätzlich erworben werden müssen.
Date published: 2015-04-04
Rated 2 out of 5 by from sehr unzufrieden warum? Das Sensorboard ist ordentlich aufgebaut die Sensoren sollten den RP6 deutliche aufwerten. Kaufentscheidung für mich war, dass der RA2 Roboterarm direkt aufgesetzt werden kann. Ich wollte meine Eigenentwicklung nicht fortsetzen. Habe das Board jetzt seit Ende Juli und kann es nicht in meine Applikation einbinden, nur Fehler. Viele Stunden vertan. RN-Wissen half etwas weiter. Die Anleitung zum Einbinden der VC++ Software fand ich nur durch Zufall. Aber auch da wird Anfängern nicht geholfen. Was das Board kann steht überall, doch wie man damit umgeht ist nur was für Experten.
Date published: 2014-10-09
Rated 3 out of 5 by from Subjektiver Eindruck Das RP6 Sensor Board hat keinen eigenen Microprozessor an Bord wie die anderen Erweiterungs-Module zum RP6. Es ist also ein passives Modul mit: - Temperatursensor - 3D Magnetfeldsensor (Kompass) - 3D Beschleunigungssensor - 1D Gyrosensor - LED Controller (2 LEDs on board, 5 freie LED Ports) - Status LED - 1 Button - Servo (PWM) Controller (8 Servos und 8 PWM-Kanäle) - Real Time Clock (RTC) - 2 freien I/O Ports Man kann eine eigene Stromversorgung für die Servos anschließen. Ein passendes Kabel fehlte bei meiner Lieferung. Es gibt einen Steckplatz für den I2C GPS Empfänger JM3-GPS (1082385). Anschließen kann man auch direkt 2 analoge SHARP IR-Distanzsensoren. 2 weisse LEDs sind mit Reflektoren als Frontscheinwerfer vorhanden,- die werten den RP6 deutlich auf. Steckkontakte gibt es z.B. auch für LED-Rücklichter, die man aber selbst bauen muss. Man kann auch den Roboterarm RA2-MINI (191534) ohne die eigene Controller-Platine auf dem Sensor Board montieren. Software-Beispiele sind nur minimalistisch in C++ vorhanden, aber im RN-Wissen-Bereich des www.RoboterNetz.de gibt es Unterstützung in Form einer Software-Library. Damit kann man das Sensor Board auch im vertrauten AVR-GCC nutzen.
Date published: 2014-09-16
  • y_2017, m_9, d_24, h_19
  • bvseo_bulk, prod_bvrr, vn_bulk_2.0.3
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