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Arexx Steuerplatine Roboter WTR-CK2 Ausführung (Bausatz/Baustein): Bausatz

Arexx
Bestell-Nr.: 191607 - 62
Teile-Nr.: WTR-CK1 |  EAN: 8717371231484

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inkl. MwSt.


Ansteuerungsmodul WTR-CK1

Technische Daten

Kategorie
Steuerplatine Roboter
Stromversorgung
Max. 7,2 V
Ausführung
Bausatz
Herst.-Teilenr.
WTR‑CK1
Breite
120 mm
Länge
360 mm

Dokumente & Downloads

Anleitungen

Beschreibung

Das Ansteuerungsmodul bildet die komplette Ansteuerungselektronik für die "Wild Thumper“ Allrad Gelände Roboterplattform JSR-6WD Best.-Nr.: 19 14 28. Die Steuerungsbox basiert auf zwei ATMEL Mikroprozessoren, die miteinander kommunizieren. Einer dieser Prozessoren kümmert sich um die Kommunikation und das Ablesen der Sensoren. Der zweite Prozessor ist zuständig für die Ansteuerung der sechs Motoren mittels hocheffizienten H-Brücken. Zur Ansteuerungselektronik gehören standardmäßig zwei APC-220 Funktransceivers für das 433 MHz Frequenzband. Außerdem liefern wir zum System einen Programmieradapter einschließlich der benötigten Loader-Software, sodass beide Prozessoren auf einfacher Weise programmiert werden können. Die Ansteuerungsprogramme werden in C geschrieben, mit Hilfe des WINAVR compiliert und anschließend in eine HEX-Datei verwandelt. Wie bei allen AREXX-Robotersystemen stehen auch für den "Wild Thumper" viele Anschlüsse für Ein-/Ausgänge und ein I2C-Bus zur Verfügung, damit sie am System selbst verschiedene Applikationen anschließen können. Die Programmerstellung für den "Wild Thumper" ist sicherlich keine Aufgabe für Anfänger. Wir stellen
jedoch in der Lieferung ein komplettes Softwarepaket zur Verfügung, womit sie den "Wild Thumper" drahtlos mittels den zwei APC-220 Modulen steuern können. Diese Software enthält eine Option zur Umschaltung auf den sogenannten Autonomen Modus, in dem der Roboter selbstständig weiterarbeitet, autonom Objekte detektiert und aus dem Weg geht. Außerdem ist es in einer Computerapplikation möglich Bilder aus einer Funkkamerasystem dar zu stellen. Das Funkkamerasystem gehört nicht zum Lieferumfang dieses Ansteuerungsmoduls!

Lieferumfang

  • 2 leistungsfähige ATMEGA 644 Prozessoren
  • 6 hocheffiziente Magnet Drehzahlgeber für Odometrie
  • 6 Rad-Encoder-Module mit HALL Sensoren
  • Motor Strom Überwachung für alle 6 Motoren
  • Spannungsüberwachung
  • Frontplatine mit Berührungsschalter, Licht- und Infrarot-Strahlungssensoren
  • 12 integrierte LEDs
  • Programmieradapter mit USB- und Funkkommunikation
  • 2 APC-220 Module
  • 6 Encoder-Magnetringe zur Befestigung auf de Radachse
  • Montageteile
  • Anschlusskabel
  • Steckverbinder
  • CD mit Bedienungsanleitung und Software.
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