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Schrittmotorsteuerung Trinamic TMCM-1110 12 V/DC, 24 V/DC 2.8 A USB, RS-485

Trinamic
Bestell-Nr.: 197949 - 62
Teile-Nr.: 10-0196 |  EAN: 4016138721485
88,06 €
inkl. MwSt., zzgl. Versand
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stepRocker™ Schrittmotorsteuerung TMCM-1110

Technische Daten

  • Motion Controller Ausgang: 2 x Takt & Richtung (TTL)
  • Treiber Eingang: 1 x Takt & Richtung (TTL)
  • Eingänge: je 2 x Endschalter für alle 3 Achsen, 1 x ABN-Encoder
  • Mikrocontroller: SAMSUNG S3FN41F
Kategorie
Schrittmotorsteuerung
Schnittstellen
USB
RS‑485
Betriebsspannung
12 V/DC
24 V/DC
Breite
55 mm
Länge
85 mm
Steuerbare Achsen
3
Typ
TMCM‑1110
Max. Phasen-Strom
2.8 A
Herst.-Teilenr.
10‑0196
Schnittstellen
USB
RS485
CAN (nachrüstbar)

Dokumente & Downloads

Anleitungen

Technische Daten

Highlights & Details

  • Universell einsetzbar
  • Ideal für 2-Phasen Bipolar-Schrittmotoren
  • Basis für OpenSource Firmware Projekt

Beschreibung

Die stepRocker™ Schrittmotorsteuerung ist aus der Idee heraus geboren, eine sehr universelle und vor allem kostengünstige Plattform bereit zu stellen, die auf den zur Zeit modernsten Technologien basiert. Zum Betrieb sind lediglich ein Netzteil, ein Motor und ein PC nötig. Der Treiber überzeugt durch höchste Laufruhe und Präzision. Ermöglicht wird dies durch die hohe Mikroschrittauflösung als auch durch das patentierte spreadCycle™ PWM-Schema, das für einen optimalen Nulldurchgang als auch für eine saubere Sinusform des Stromes sorgt. Einzigartig sind die integrierte sensorlose Lasterkennung stallGuard2™ sowie die lastabhängige Stromanpassung coolStep™. Erstmalig ist damit ein energie-effizienter Betrieb eines Schrittmotors möglich. Der eingebaute Motion Controller, der für die Rampen- und Pulserzeugung zuständig ist und die Positionierung übernimmt, kann über USB oder RS485 angesteuert werden. Er kann bis zu 3 Treiber gleichzeitig ansteuern. Dies bedeutet, dass durch den Anschluss von zwei weiteren Schrittmotortreibern (z.B. stepRocker™) über Takt- & Richtungs-Signale (S/D) sehr einfach eine 3-Achs-Steuerung aufgebaut werden kann.

Softwareseitig gibt es verschiedene Möglichkeiten. Zum einen kann der stepRocker™ über die TrinamicMotionControlLanguage TMCL™ angesteuert oder programmiert werden. Hierzu gibt es die PC basierte Entwicklungsumgebung TMCL-IDE. Damit ist es möglich den stepRocker™ durch einzelne Befehle fernzusteuern als auch komplette Programme zu erstellen und herunterzuladen. Die zweite Möglichkeit ist den Mikrocontroller komplett selber zu programmieren. Alle nötigen Softwaretools, Bibliotheken und Anwendungsbeispiele hierzu gibt es als kostenlosen Download unter www.steprocker.com.
Hinweis
Dokumentationen, Anleitungen, Software ist unter trinamic.com erhältlich!
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