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- 3 mm2064 mm1396 mm397 mm38 mm1112 mm120 mm725 mm428 mm230 mm335 mm140 mm145 mm263 mm478 mm5
- Nenndrehzahl
- 1.000 U/min13 U/min16.100 U/min18 U/min110.000 U/min210 U/min111 U/min111.2 U/min212 U/min113 U/min113.5 U/min115 U/min116 U/min717 U/min122 U/min223 U/min124 U/min125 U/min126 U/min327 U/min128 U/min630 U/min431 U/min135 U/min336 U/min638 U/min145 U/min246 U/min347 U/min350 U/min153 U/min254 U/min157 U/min661 U/min163 U/min165 U/min267 U/min168 U/min372 U/min173 U/min475 U/min379 U/min180 U/min184 U/min187 U/min588 U/min189 U/min190 U/min391 U/min393 U/min198 U/min199 U/min1100 U/min7102 U/min1103 U/min1104 U/min1110 U/min8120 U/min8130 U/min7140 U/min4150 U/min7160 U/min1170 U/min6180 U/min8200 U/min1220 U/min8230 U/min4246 U/min2248 U/min1265 U/min1270 U/min3280 U/min2290 U/min4300 U/min1310 U/min3330 U/min8340 U/min3360 U/min2390 U/min1405 U/min1420 U/min5430 U/min1440 U/min2450 U/min7470 U/min1480 U/min1490 U/min1500 U/min1530 U/min3570 U/min3580 U/min1590 U/min1650 U/min4720 U/min3800 U/min1840 U/min1850 U/min1860 U/min2990 U/min11000 U/min71100 U/min41200 U/min11300 U/min51320 U/min11360 U/min21380 U/min41400 U/min41410 U/min21445 U/min11700 U/min21745 U/min11800 U/min22000 U/min32100 U/min22200 U/min12250 U/min12500 U/min52900 U/min13000 U/min13200 U/min13300 U/min13400 U/min13800 U/min14400 U/min25000 U/min15600 U/min16500 U/min26800 U/min210000 U/min1
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- Nennspannung
- Nennstrom - gerundet
- Refurbished & Angebote
Industriegetriebemotoren
484 Ergebnisse

TRU COMPONENTS IG420024-252M1R Gleichstrom-Getriebemotor 24 V 2100 mA 0.784532 Nm 246 U/min Wellen-Durchmesser: 8 mm

TRU COMPONENTS IG320051-F1C21R Gleichstrom-Getriebemotor 12 V 530 mA 0.2255529 Nm 104 U/min Wellen-Durchmesser: 6 mm

TRU COMPONENTS IG320051-F1F21R Gleichstrom-Getriebemotor 24 V 250 mA 0.2157463 Nm 103 U/min Wellen-Durchmesser: 6 mm

TRU COMPONENTS IG320516-F1F21R Gleichstrom-Getriebemotor 24 V 250 mA 1.176798 Nm 11.2 U/min Wellen-Durchmesser: 6 mm

TRU COMPONENTS IG320019-F1C21R Gleichstrom-Getriebemotor 12 V 530 mA 0.0980665 Nm 270 U/min Wellen-Durchmesser: 6 mm

Cliff FMJ7201FJ2 Getriebemotor 240 V 36 U/min Wellen-Durchmesser: 7 mm

TRU COMPONENTS IG320189-F1C21R Gleichstrom-Getriebemotor 12 V 530 mA 0.7158854 Nm 28 U/min Wellen-Durchmesser: 6 mm

TRU COMPONENTS IG420014-25171R Gleichstrom-Getriebemotor 12 V 5500 mA 0.637432 Nm 405 U/min Wellen-Durchmesser: 8 mm

TRU COMPONENTS IG420024X00106R Gleichstrom-Getriebemotor 24 V 2100 mA 0.78453 Nm 246 U/min Wellen-Durchmesser: 8 mm

TRU COMPONENTS IG420061-25171R Gleichstrom-Getriebemotor 12 V 5500 mA 1.765197 Nm 98 U/min Wellen-Durchmesser: 8 mm

TRU COMPONENTS Gleichstrom-Getriebemotor 24 V 250 mA 0.02941995 Nm 990 U/min Wellen-Durchmesser: 6 mm

Cliff FMJ7201FB1 Getriebemotor 240 V 3 U/min Wellen-Durchmesser: 7 mm

TRU COMPONENTS IG520676-40231R Gleichstrom-Getriebemotor 24 V 3600 mA 9.80665 Nm 8 U/min Wellen-Durchmesser: 12 mm

TRU COMPONENTS IG320100-F1F21R Gleichstrom-Getriebemotor 24 V 250 mA 0.4314926 Nm 53 U/min Wellen-Durchmesser: 6 mm

SEW-Eurodrive Stirnradgetriebemotor RF27 DRN80MK4/TF (01.7961820401.0002.21)


TRU COMPONENTS IG420104-20271R Gleichstrom-Getriebemotor 24 V 2100 mA 1.96133 Nm 63 U/min Wellen-Durchmesser: 8 mm

TRU COMPONENTS IG420061-25271R Gleichstrom-Getriebemotor 24 V 2100 mA 1.76519 Nm 102 U/min Wellen-Durchmesser: 8 mm

TRU COMPONENTS IG320019-F1F21R Gleichstrom-Getriebemotor 24 V 250 mA 0.0980665 Nm 265 U/min Wellen-Durchmesser: 6 mm

TRU COMPONENTS IG320516-F1C21R Gleichstrom-Getriebemotor 12 V 530 mA 1.176798 Nm 11.2 U/min Wellen-Durchmesser: 6 mm

TRU COMPONENTS IG420024-251M1R Gleichstrom-Getriebemotor 12 V 5500 mA 0.784532 Nm 248 U/min Wellen-Durchmesser: 8 mm


SEW-Eurodrive Getriebemotor WA30 DRS71S4/ASE1/TH (WA30 DRS71S4/ASE1/TH)

Cliff FMJ7201FJ1 Getriebemotor 240 V 36 U/min Wellen-Durchmesser: 7 mm

Wittenstein alpha Getriebe SP 100S-MF1-7 (SP 100S-MF1-7-2G1-2S)

SEW-Eurodrive Getriebemotor SF37 DT71D2/BMG/TF/IS (SF37 DT71D2/BMG/TF/IS)

SEW-Eurodrive Getriebemotor 01.660114950.0001.13 (DRE100M4/FF/MM30/MO/LN)


TRU COMPONENTS IG420004-15271R Gleichstrom-Getriebemotor 24 V 2100 mA 0.176519 Nm 1445 U/min Wellen-Durchmesser: 8 mm



TRU COMPONENTS IG320189-F1F21R Gleichstrom-Getriebemotor 24 V 250 mA 0.676658 Nm 28 U/min Wellen-Durchmesser: 6 mm


TRU COMPONENTS IG320100-F1C21R Gleichstrom-Getriebemotor 12 V 530 mA 0.4511058 Nm 53 U/min Wellen-Durchmesser: 6 mm

Wittenstein alpha Planetengetriebe 20028003 (TP 110-MA3-110-011-000)


Pololu 172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm MP 12V brushed DC motor


Pololu 10:1 Metal Gearmotor 37Dx65L mm 12V with 64 CPR Encoder (Helical Pinion)

TRU COMPONENTS IG420504-252M1R Gleichstrom-Getriebemotor 24 V 2100 mA 2.94199 Nm 13.5 U/min Wellen-Durchmesser: 8 mm

SEW-Eurodrive Getriebemotor WAF20 DR63S4 (01.7667520402.0001.18 )

SEW-Eurodrive Getriebemotor KH37/T DRS71M4BE1/MM07/TH (KH37/T DRS71M4BE1/MM07/TH)



Pololu 50:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V with Extended Motor Shaft 650RPM

Pololu 30:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V with Extended Motor Shaft 1100RPM

Pololu 100:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V with Extended Motor Shaft 330RPM

Pololu 75:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V Low-Power Brushed DC Motor

Pololu 75:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V with Extended Motor Shaft

Pololu 5:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V Medium-Power Brushed DC Motor

Pololu 1000:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V with Extended Motor Shaft

Pololu 150:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V with Extended Motor Shaft

Pololu 10:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V Medium-Power Brushed DC Motor

Pololu 100:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V Medium-Power Brushed DC Motor

Pololu 250:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V with Extended Motor Shaft

Pololu 50:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V with Extended Motor Shaft 650RPM

Pololu 488:1 Metal Gearmotor 20Dx46L mm 6V brushed DC motor

Pololu 227:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm MP 12V brushed DC motor 3233

Pololu 125:1 Metal Gearmotor 20Dx44L mm 6V long-life CB 110RPM

Pololu 31:1 Metal Gearmotor 20Dx41L mm 6V brushed DC motor 3451

Pololu 100:1 Metal Gearmotor 20Dx44L mm 12V with long-life CB 3478

Pololu 156:1 Metal Gearmotor 20Dx44L mm 12V with long-life CB 3480

Pololu 250:1 Metal Gearmotor 20Dx46L mm 6V brushed DC motor

Pololu 250:1 Metal Gearmotor 20Dx46L mm 12V with long-life CB

Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V brushed DC motor

Pololu 100:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V with Extended Motor Shaft

Pololu 30:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V with Extended Motor Shaft


Pololu 50:1 Metal Gearmotor 37Dx70L mm 12V with 64CPR Encoder(Helical Pinion)

Pololu 380:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V brushed DC motor

Pololu 150:1 Metal Gearmotor 37Dx57L mm 24V (Helical Pinion) 4687

Pololu 380:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V brushed DC motor 4792

Pololu 15:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V brushed DC motor 4788


Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 25Dx65L mm LP 6V with 48 CPR Encoder

Pololu 499:1 Metal Gearmotor 25Dx73L mm LP 6V with 48 CPR Encoder

Pololu 70:1 Metal Gearmotor 37Dx70L mm 24V with 64 CPR Encoder (Helical Pinion)

Pololu 195:1 Metal Gearmotor 20Dx44L mm 12V CB with Extended Motor Shaft

Pololu 75:1 Metal Gearmotor 25Dx54L mm LP 6V Low-Power Brushed DC Motor

Pololu 172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V Low-Power Brushed DC Motor

Pololu 125:1 Metal Gearmotor 20Dx44L mm 12V CB with Extended Motor Shaft 3491

Pololu 313:1 Metal Gearmotor 20Dx46L mm 6V brushed DC motor 3459

Pololu 63:1 Metal Gearmotor 20Dx43L mm 6V CB with Extended Motor Shaft

Pololu 47:1 Metal Gearmotor 25Dx52L mm LP 12V brushed DC motor

Pololu 150:1 Metal Gearmotor 37Dx73L mm with 64 CPR Encoder (Helical Pinion)

Pololu 31:1 Metal Gearmotor 20Dx41L mm 12V CB with Extended Motor Shaft 3487

Pololu 63:1 Metal Gearmotor 20Dx43L mm 12V with long-life CB 3476

Pololu 99:1 Metal Gearmotor 25Dx54L mm LP 6V Low-Power Brushed DC Motor

Pololu 47:1 Metal Gearmotor 25Dx52L mm LP 6V Low-Power Brushed DC Motor
Ratgeber
Getriebemotoren sind die ideale Lösung für Antriebs-Achsen, Kräne, Hydraulikpumpen, Ventilatoren, Generatoren für Wind- & Wasser-Kraft, "New-Mobility" und mit Industrie 4.0 Standard erhältlich. Sie kommunizieren mit Cyberphysischen Systemen unter Verwendung von Big Data.
Der Netzbetreiber versorgt die Industrie mit drei Phasen Wechselspannung. Diese sind wirtschaftlicher und zuverlässiger als andere Modelle der Wechselstromtechnik. Kraftfahrzeuge mit Elektro-Antrieb nutzen die gleiche Technologie. Der von den Lithium-Ionen-Akkus gelieferte Gleichstrom wird durch ein Steuergerät in dreiphasigen Wechselstrom zur Versorgung des Motors umgewandelt. Dieses Aggregat wird auch als Elektromaschine bezeichnet, weil es sowohl als Motor, als auch als Generator betrieben werden kann.
Getriebemotoren, oftmals auch Motor mit Getriebe genannt, kombinieren elektronische Motoren mit einem Getriebe. In der Regel werden dazu Getriebe und Motor mit einem Flansch verbunden. Diese Kombination dient dazu, sie hauptsächlich in industriellen Kontexten für anspruchsvolle Aufgaben einsatzfähig zu machen.
Da die Getriebe der Motoren eine hohe Kraftentfaltung bei geringer Drehzahl beziehungsweise Geschwindigkeit vorweisen, werden sie vor allem im Maschinenbau, in der Automobilindustrie oder in der Fördertechnik für (intra-)logistische Aufgaben verwendet. An einem Getriebe können unterschiedliche Elektromotoren, Wechselstrom- wie auch Gleichstrom angebracht werden.
Die zentrale Aufgabe der hocheffizienten Getriebemotoren besteht darin, die Drehzahl des Motors in ein möglichst großes abgegebenes Drehmoment umzuwandeln. Das wird durch die Verwendung unterschiedlicher Zahnradpaare im Getriebe erzeugt. Der Motor treibt wahlweise ein Schnecken-, Stirn- oder ähnliches Zahnrad an, das wiederum seine Kraft auf weitere Zahnräder überträgt. Durch die unterschiedlichen Größen der Zahnräder ergibt sich dann die Umwandlung der jeweiligen Leistung.
Die Veränderung wird grundsätzlich als Übersetzung bezeichnet. Umgangssprachlich hat sich jedoch für eine Verringerung der Drehzahl die Bezeichnung Untersetzung etabliert, für eine Erhöhung die Bezeichnung Übersetzung. Durch diese unterschiedlichen Arten der Antriebstechnik bilden Getriebemotoren die Lösung für unterschiedliche Anforderungen in verschiedenen industriellen Umgebungen.
Zuallererst gilt natürlich: Betriebsdaten unbedingt beachten! Wichtige Kennzahlen sind hier neben den grundlegenden Angaben zu Abmessung, Betriebsspannung und -strom oder Wellendurchmesser vor allem die Betrachtung des gewünschten (Nenn-)Drehmoments, angegeben in Newtonmeter (Nm). Außerdem sollten die maximal zulässigen Radial- und Axialkräfte berücksichtigt werden.
Daneben ist es wichtig, wie das Untersetzungs- beziehungsweise Übersetzungsverhältnis ist. Dieses wird meist in Form eines Quotienten angegeben und muss bei der richtigen Verwendung der Getriebe berücksichtigt werden.
Die jedoch vielleicht größte Unterscheidung findet anhand der unterschiedlichen Ausführung der Getriebearten statt. Am häufigsten verwendet werden Motoren mit Schneckenrad-, Stirnrad- oder Planetengetriebe. Andere, weniger verbreitete Bauformen sind Motoren mit Winkelgetriebe, zu denen auch Kegelrad- oder Spiralkegelradgetriebe gehören. Die drei verbreitetsten Formen unterscheiden sich in ihrem Aufbau und Vorteilen wie folgt:
Schneckengetriebemotoren
Bei Schneckengetriebemotoren greift ein schraubenförmiges, schrägverzahntes Zahnrad, die Schnecke, in ein außenverzahntes Stirnrad, das Schneckenrad. Durch die so hergestellte Verbindung steht die Achse der Antriebswelle senkrecht zur Achse des Motors, was bei Getriebemotoren mit Winkelgetriebe ebenfalls der Fall ist.
Der Vorteil: Schneckenradgetriebemotoren gewährleisten geräuscharmen Betrieb bei hoher Belastbarkeit.
Stirnradgetriebemotoren
Bei einem Stirnradgetriebemotor stehen die Achsen von Motor- und Antriebswelle nicht senkrecht zueinander, sondern sie verlaufen parallel. Bei der einstufigen Form des Stirnradgetriebes greifen zwei ‘normale’ Stirnräder ineinander und erzeugen damit die gewünschte Über- oder Untersetzung. Die Stufen dieser Motoren können durch den Einbau weiterer Zahnräder und Wellen angepasst werden und heißen dementsprechend zwei-, drei- oder mehrstufige Stirnradgetriebemotoren.
Der Vorteil: Eine einfache und robuste Bauweise und ein hoher Wirkungsgrad dank direkter mechanischer Übertragung.
Planetengetriebemotoren
Bei Planetengetriebe- oder auch Umlaufrädergetriebemotoren stehen die Achsen weder senkrecht noch parallel zueinander, sondern sie gleichen einander. Bei dieser Ausführung umlaufen mehrere Zahnräder, die Planeten- oder Umlaufräder, ein zentrales Zahnrad, das Sonnenrad. Die Umlaufräder werden zumeist auf einem tragenden Ring, dem Planetenträger (auch Steg), befestigt und können gleichzeitig ein sie umgebendes Hohlrad bewegen.
Der Vorteil: Ihre stabile und sehr ruhige Arbeitsweise und die Fähigkeit, auch hohe Drehmomente zu übertragen.
Das zum Betreiben des Motors notwendige Wechselstromsignal wird im Steuergerät durch einen Wechselrichter erzeugt. Dieser erzeugt durch eine Pulsweitenmodulation, kurz PWM, zeitlich bestimmte Signale, um damit eine sinusförmige Welle nachzubilden.
Eigenschaften eines Motorsteuergeräts:
Steuerung über bipolare Transistoren mit isolierter Gate-Elektrode, englisch IGBT.
Umwandlung von 330 Volt Gleichspannung in 330 Volt Wechselspannung
Im Inneren befindet sich eine Brückenschaltung aus Transistoren, welche hochfrequente Impulse generiert. Die unterschiedlichen Impulsbreiten ergeben im zeitlichen Verlauf eine sinusähnliche Ausgangsspannung.
Eigenschaften von Invertern:
Umwandlung von Gleichstrom in 3-Phasen Wechselstrom
Umwandlung von 3-Phasen Wechselstrom in Gleichstrom
Um nun ein Signal mit drei Phasen nachzubilden werden die einzelnen Phasen um eine bestimmte Zeit entsprechend mit 120° versetzt generiert. Das bedeutet, dass bei drei Signalen eine Kreisfrequenz von 360° für einen Sternmotor entsteht.
Durch eine Schaltung von drei Spulen im Winkel von 120° versetzt entsteht im Zentrum ein bewegtes Magnetfeld, welches durch einen Permanentmagneten erregt wird.
1. Ständer/Stator ; 2. Läufer/Rotor ; 3. Polrad mit Erregerwicklung
Moderne Steuergeräte können neben dem Antrieb auch die Verzögerung und die Energierückgewinnung steuern. Wenn das Steuergerät verzögert, dann verschiebt es das Drehfeld so, dass ein negatives Drehmoment entsteht. Dieses entspricht der Funktion einer Motorbremse.
In der Elektromobilität entscheidend ist das Argument der Energierückgewinnung. Dies geschieht, indem die kinematische Bewegungsenergie des Fahrzeugs vom Motor ausgehend zurück ins System geführt wird. Über die Transistoren des Steuergeräts wird die Energie zum Laden der Batterie des Antriebs verwendet.
Gut zu wissen:
- An Hoch-Volt-Anlagen, kurz HV-Anlage, ist ein vollständiger Berührungs- und Lichtbogenschutz gegenüber dem Menschen zu gewährleisten.
- Beauftragte Personen müssen über eine der Tätigkeit entsprechende persönliche und fachliche Eignung verfügen.
- Eine Ausbildung für Arbeiten an HV-Anlagen ist vorgeschrieben.
- Wartungsarbeiten sind in diesem Zusammenhang alle Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten beginnend mit dem Spannungsfreischalten des HV-Systems über den Austausch von Komponenten bis zur Arbeit an spannungsfreien Bauteilen.
- Bei Wartungsarbeiten, wo der Personenschutz nicht sichergestellt werden kann, ist entsprechend höher qualifiziertes Personal einzubinden.
- Liegen keine Informationen des Systemherstellers vor, sind diese durch einen Fachkundigen zu organisieren.
- Der Personenschutz hat oberste Priorität!
- Eine redundante Sicherheit ist vom Hersteller des Systems zu gewährleisten.
- Potenzielle Gefährdung wird dadurch gesichert, dass:
-Das Hoch-Volt- vom Nieder-Volt Netz galvanisch mit einer entsprechenden Funkenstrecke getrennt ist.
-Die Netze bei Unterschreitung des Isolationswiderstands automatisch getrennt werden.
-Die HV-Kabel und Kabelstränge farblich in Orange gekennzeichnet sind.
Aufbau einer Elektroantriebsmaschine
Funktionsweise
In der Abbildung zu sehen ist im Zentrum der Permanentmagnet umringt mit den drei Spulen U, V und W, in denen eine Spannung induziert wird.
Die erregte Wicklung U zieht den Magneten an. Werden nun nacheinander die Spulen V und W erregt, so beginnt der Magnet eine Rotation. Das Drehfeld ist dabei im Uhrzeigersinn. Werden die Spulen nun in entgegengesetzter Reihenfolge erregt, so entsteht eine Umkehr der Drehrichtung. Durch Progressive Energieversorgung der Spulen, werden Vibrationen vermieden und die Maschine läuft sanft und schwingungsarm. Ein Synchronmotor in kompakter Bauweise kann durch den Permanentmagneten ein maximales Drehmoment ab der ersten Umdrehung liefern.
In der Verzögerungs- und Bremsphase liefert die Maschine als Generator Energie zum Laden der Akkuzellen. Das dadurch erzeugte Bremsmoment hat den Vorteil, dass bei Elektrofahrzeugen die Traditionelle Scheiben oder Trommelbremse nur noch bei Notbremsungen die kinetische Energie aufnimmt.
Um im Generatorbetrieb das Reibungsmoment modulieren zu können, werden je nach Stellung des Rotors zwei Phasen abwechselnd versorgt, um mit der dritten Phase die Energie aufzunehmen. Das Steuergerät des Generators verhält sich wie eine Dioden-Brücke und Wandelt und wandelt den Wechselstrom in einen Gleichstrom um. Diese ist nun zur Verwendung im Bordnetz aufbereitet oder kann in der Batterie des Antriebs gespeichert werden.
Da Rotor und Stator rein durch das Magnetfeld die Kraft übertragen und einander nicht berühren, kann der Fall auftreten, dass der Gegenpol des Permanentmagneten, genau mit dem entgegengesetzten Pol dem Magnetfeld der erregten Spule gegenüber steht. Durch eine derartige Synchronisationsstörung kann der Motor blockieren, was eine Zerstörung der Phasen durch Überhitzung zur Folge hat.
Um eine Zerstörung des Systems zu verhindern, ist am Rotor ein Stellungssensor angebracht, welcher dessen Stellung mit der des Stators synchronisiert. Aus diesem Grund wird die synchrone Elektroantriebsmaschine auch als Synchronmotor bezeichnet.
Die Erregerspule erhält das sinusförmige Signal von einem Steuergerät. Je nach Stellung der Nocke wird das Signal entweder von der Sinus- oder der Kosinus-Spule verformt zurückgesendet. Dadurch kann die Stellung der Pol-Paare des Rotors präzise bestimmt werden.
Funktion:
Drehzahlunabhängige Aufnahme der Winkelstellung
Drehrichtung festlegen
- Uhrzeigersinn = Erst Kosinus-, dann Sinus-Signal
- Entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn = Erst Sinus-, dann Cosinus-Signal
Periodenzahl pro Zeitintervall bestimmt die Drehzahl
Getriebemotoren für den industriellen Einsatz existieren in einer Vielzahl unterschiedlicher Umsetzungen und Ausführungen. Das prädestiniert sie für viele Lösungsmöglichkeiten in unterschiedlichen industriellen Produktions- und Verarbeitungsprozessen. Mit den hier gegebenen Hinweisen ist es möglich, den Überblick über die verschiedenen Angebote zu behalten und den richtigen Motor mit dem passenden Getriebe für jede Anforderung zu finden.