Beckhoff EL5151, EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24V DC HTL, 100kHz
Hst.-Teile-Nr.:
Bestell-Nr.:
Typ
EL5151
Hersteller
Beckhoff
Inhalt
1 St.
Schnittstellen
EtherCAT, Inkrementalgeber
UKCA
Ja
3 Stück
Neu
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Technische Daten
- Technische Daten - EL5151
- Technik: Inkremental-Encoder-Interface, HTL 24 V DC
- Anzahl Kanäle: 1
- Geberanschluss: 1 x A, B, C: 24 V DC, Single-Ended-Anschluss, EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 15 V DC, 5 mA typ.
- Zusätzliche Eingänge: Gate/Latch-Eingang, 24 V DC
- Geberbetriebsspannung: 24 V DC (-15 %/+20 %), (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten)
- Zähler: 1 x 16/32 Bit umschaltbar
- Grenzfrequenz: 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), entspr. 100 kHz
- Quadraturdecoder: 4-fach-Auswertung
- Distributed Clocks: ja
- Nennspannung: 24 V DC (-15 %/+20 %)
- Auflösung: 1/256 Bit Mikroinkremente
- Stromaufnahme Powerkontakte: typ. 100 mA + Last
- Stromaufnahme E-Bus: typ. 130 mA
- Besondere Eigenschaften: Gate- oder Latch-Funktion, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Periodendauer- und Frequenzmessung, Vor-/Rückwärtszähler
- Gewicht: ca. 50 g
- Betriebstemperatur: -25…+60 °C
- Lagertemperatur: -40…+85 °C
- Relative Feuchte: 95 % ohne Betauung
- Schwingungs-/Schockfestigkeit: gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
- EMV-Festigkeit/-Aussendung: gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
- Schutzart/Einbaulage: IP20/beliebig
- Steckbare Verdrahtungsebene: bei allen ESxxxx-Klemmen
- Zulassungen/Kennzeichnungen: CE, CCC, UL, ATEX, IECEx
- Ex-Kennzeichnung: ATEX:
- II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
- IECEx:
- Ex ec IIC T4 Gc
- Typ
EL5151
- Hersteller
Beckhoff
- Inhalt
1 St.
- Schnittstellen
EtherCAT, Inkrementalgeber
- UKCA
Ja
Beschreibung
Die EtherCAT-Klemme EL5151 ist ein Interface zum Anschluss eines 24-V-Inkremental-Encoders (24-V-HTL). Ein zusätzlicher 24-V-Digital-Eingang steht zum Speichern oder Sperren des Zählerstandes zur Verfügung. Alternativ kann die EL5151 als Vorwärts-/Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.
Besondere Eigenschaften:
• Zähler speichern, sperren, setzen
• integrierte Frequenz- und Periodenmessung
• optional als 24-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
• Mikroinkremente
• synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
• Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke
Zusätzlich ermöglicht die EL5151 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann die EL5151 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Besondere Eigenschaften:
• Zähler speichern, sperren, setzen
• integrierte Frequenz- und Periodenmessung
• optional als 24-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
• Mikroinkremente
• synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
• Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke
Zusätzlich ermöglicht die EL5151 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann die EL5151 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Hinweise
- Auftragsbezogene FertigungBitte beachten Sie, dass es sich bei diesem Produkt um eine Sonderbestellung handelt und eine Rückgabe des Produktes gemäß unseren AGB ausgeschlossen ist. Es besteht kein Widerrufsrecht (im Privatkundenbereich) bzw. kein freiwilliges Rückgaberecht (im Geschäftskundenbereich) für diesen Artikel.