Pololu 150:1 Metal Gearmotor 37Dx73L mm 24V with 64 CPR Encoder (Helical Pinion)

Dieser Getriebemotor ist ein kraftvoller 24V bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit einem 150:1 Metallgetriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 64 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle liefert, was 9600 Zählungen pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes entspricht. Das Getriebe besteht hauptsächlich aus Stirnräder, aber es verfügt über Schrägstirnräder für die erste Stufe für weniger Lärm und verbesserten Wirkungsgrad. Diese Einheiten haben eine 16 mm lange D-förmige Ausgangswelle mit 6 mm Durchmesser. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder.
Genaues Übersetzungsverhältnis: 25×30×30×25×40 / 10×10×10×15×10 = 150:1
Schlüsselspezifikationen:

- Spannung: 24 V
- Leerlaufleistung: 68 U/min, 100 mA
- Stall-Extrapolation: 56 kg?cm (780 oz?in), 3 A

Abmessungen

- Größe: 37D × 72,5L mm
- Gewicht: 210 g
- Wellendurchmesser: 6 mm (D-Welle)

Allgemeine Spezifikationen

- Übersetzungsverhältnis: 150:1
- Leerlaufdrehzahl bei 24 V: 68 U/min
- Leerlaufstrom @ 24V: 0,1 A
- Stillstandsstrom bei 24 V: 3 A
- Blockierdrehmoment bei 24 V: 56 kg·cm
- Max. Ausgangsleistung bei 24 V: 6 W
- Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 33 U/min
- Leerlaufstrom @ 12V: 0,08 A
- Stillstandsstrom bei 12 V: 1,7 A
- Stillstandsmoment bei 12 V: 36 kg·cm
- Motortyp: 24 V

Leistung bei maximaler Effizienz

- Max. Wirkungsgrad bei 24 V: 45 %
- Drehzahl bei maximaler Effizienz: 59 U/min
- Drehmoment bei maximaler Effizienz: 7,3 kg·cm
- Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,41 A
- Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 4,4 W

Allgemeine Spezifikationen

- Leinenlänge: 20 cm
- Encoder?: Ja
- Encoder-Auflösung: 64 CPR