Pololu 172:1 Metal Gearmotor 25Dx71L mm LP 12V with 48 CPR Encoder

Dieser Getriebemotor besteht aus einem low-power 12V bürstenbehafteten Gleichstrommotor in Kombination mit einem 171,79:1 -Stirnradgetriebe aus Metall verfügt über einen integrierten 48CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 8245,92 Zählungen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4mm und ragt 12,5mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auchohne Encoder erhältlich. Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×20×22×22×22×22×24 / 12×12×10×10×10×10×10 ? 171,79:1 Schlüsselspezifikationen: Spannung: 12V Leerlaufleistung: 33 U/min, 60 mA Stall-Extrapolation: 13 kg?cm (180 oz?in), 0,9 A Abmessungen Größe: 25D x 71L mm (Längenmessung von der Frontplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne Abtriebswelle)) Gewicht: 107 g Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle) Allgemeine Spezifikationen Übersetzungsverhältnis: 171,79:1 Leerlaufdrehzahl bei 12V: 33U/min (typisch; ±20%) Leerlaufstrom bei 12V: 0,060A (typisch, ±50%; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich der Umgebungstemperatur und der Dauer des Motorbetriebs) Stillstandsstrom bei 12 V: 0,90 A Blockierdrehmoment bei 12V: 13kg·cm(Blockieren kann den Getriebemotor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einer tatsächlichen Blockierung nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.) Max. Ausgangsleistung bei 12 V: 1,1 W Leerlaufdrehzahl 6V: 17 U/min Stillstandsstrom bei 6 V: 0,45 A Stillstandsmoment bei 6 V: 6,5 kg·cm (Dieser Motor läuft bei 6 V, ist aber für den Betrieb bei 12 V vorgesehen) Motortyp: 12 V, 0,9 A Stillstand (LP 12 V) Leistung bei maximaler Effizienz Max. Wirkungsgrad bei 12 V: 31 % Drehzahl bei maximaler Effizienz: 28 U/min Drehmoment bei maximaler Effizienz: 1,9 kg·cm Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,14 A Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 0,54 W Allgemeine Spezifikationen Leitungslänge: 8 Zoll (kann um einige Zoll variieren.) Encoder?: Ja