Pololu 34:1 Metal Gearmotor 25Dx67L mm HP 12V with 48 CPR Encoder

Dieser Getriebemotor besteht aus einem high-power 12 V bürstenbehafteten Gleichstrommotor in Kombination mit einem 34,014:1 Stirnradgetriebe aus Metall verfügt über einen integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 1632,67 Zählungen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.
Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×20×22×22×23 / 12×12×10×10×10 ? 34,014:1
Schlüsselspezifikationen:
- Spannung: 12 V
- Leerlaufleistung: 300 U/min, 300 mA
- Stall-Extrapolation: 11 kg?cm (150 oz?in), 5,0 A

Abmessungen
- Größe: 25D x 67L mm
- Gewicht: 101 g
- Wellendurchmesser: 4 m (D-Welle.) 

Allgemeine Spezifikationen
- Übersetzungsverhältnis: 34,014:1
- Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 300 U/min (typisch; ±20 %.)
- Leerlaufstrom bei 12 V: 0,30 A (typisch, ±50 %;)
- Stillstandsstrom bei 12 V: 5,0 A
- Max. Ausgangsleistung bei 12 V: 8,9 W
- Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 150 U/min
- Stillstandsstrom bei 6 V: 2,5 A
- Stillstandsmoment bei 6 V: 5,5 kg·cm (Dieser Motor läuft bei 6 V, ist aber für den Betrieb bei 12 V vorgesehen)
- Motortyp: 12 V, 5,0 A Stillstand (HP 12 V)

Leistung bei maximaler Effizienz
- Max. Wirkungsgrad bei 12 V: 44 %
- Drehzahl bei maximaler Effizienz: 260 U/min
- Drehmoment bei maximaler Effizienz: 1,6 kg·cm
- Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,82 A
- Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 4,3 W

Allgemeine Spezifikationen
- Leitungslänge: 8 Zoll
- Encoder?: Ja