Pololu 99:1 Metal Gearmotor 25Dx69L mm MP 12V with 48 CPR Encoder

Dieser Getriebemotor besteht aus einem medium-power 12 V bürstenbehafteten Gleichstrommotor in Kombination mit einem 98,78:1-Stirnradgetriebe aus Metall verfügt über einen integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 4741,44 Zählungen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.
Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×22×22×22×22×23 / 12×10×10×10×10×10 ? 98,78:1
Schlüsselspezifikationen:
- Spannung: 12 V
- Leerlaufleistung: 79 U/min, 100 mA
- Stall-Extrapolation: 11 kg?cm (150 oz?in), 1,8 A

Abmessungen
- Größe: 25D x 69L mm
- Gewicht: 104 g
- Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle)

Allgemeine Spezifikationen
- Übersetzungsverhältnis: 98,78:1
- Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 79 U/min (typisch; ±20 %.)
- Leerlaufstrom bei 12 V: 0,10 A (typisch, ±50 %;)
- Stillstandsstrom bei 12 V: 1,8 A
- Max. Ausgangsleistung bei 12 V: 2,3 W
- Leerlaufdrehzahl @ 6V: 40 U/min
- Stillstandsstrom bei 6 V: 0,90 A
- Stillstandsdrehmoment bei 6 V: 5,5 kg·cm (Dieser Motor läuft bei 6 V, ist aber für den Betrieb bei 12 V vorgesehen)
- Motortyp: 12 V, 1,8 A Stillstand (MP 12 V)

Leistung bei maximaler Effizienz
- Max. Wirkungsgrad bei 12 V: 34 %
- Drehzahl bei maximaler Effizienz: 68 U/min
- Drehmoment bei maximaler Effizienz: 1,6 kg·cm
- Strom bei maximaler Effizienz: 0,28 A
- Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 1,1 W

Allgemeine Spezifikationen
- Leitungslänge: 8 Zoll
- Encoder?: Ja