Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v18 for Raspberry Pi (Assembled)

Diese Zusatzplatine ermöglicht die einfache Steuerung von zwei Hochleistungs-Gleichstrommotoren mit einem Raspberry Pi. Seine zwei diskreten MOSFET-H-Brücken unterstützen einen breiten Betriebsbereich von 6,5V bis 30V und sind effizient genug, um kontinuierlich 18A ohne Kühlkörper zu liefern. Die Treiber bieten grundlegende Strombegrenzungsfunktionen und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Die standardmäßigen Pin-Zuordnungen erleichtern den Einstieg, können aber für speziellere Anwendungen angepasst werden. Diese Version wirdkomplett montiert mit eingelöteten Anschlüssen geliefert. PWM-Betrieb bis zu 100kHz Motoranzeige-LEDs zeigen an, was die Ausgänge tun, auch wenn kein Motor angeschlossen ist Integrierter 5V, 2,5A schaltender Abwärtsspannungsregler versorgt die Raspberry Pi-Basis für den Betrieb mit einer einzigen Versorgung Die Python-Bibliothekerleichtert den Einstieg in die Verwendung dieser Karte als Motortreiber-Erweiterungskarte GPIO-Pin-Zuordnungen können angepasst werden, wenn die Standardzuordnungen nicht praktisch sind Stromerfassungs- und -begrenzungsstifte sind für den erweiterten Einsatz freigelegt Verpolungsschutz Unterspannungsabschaltung Kurzschlussschutz Betriebsspannung: 6,5V bis 30V (absolutes Maximum; nicht für die Verwendung mit 24V-Batterien vorgesehen) Ausgangsstrom: 18A Dauerbetrieb Aktive Strombegrenzung (Zerhacken) mit einem ungefähren Standardschwellenwert von 50A (kann niedriger eingestellt werden) Diese Version des18v18 Motortreibers istvollständig montiert , mit einer2×20-poligen 0,1-Zoll-Buchsenleiste(für die Raspberry-Pi-Schnittstelle) und einem sechspoligen Stecker. Stiftleiste aus 5-mm-Klemmenblöcken (für Platinenstrom und Motorausgänge) eingelötet. Sie ist von den anderen Versionen durch die rote Platine und die Zahl 150 auf der Oberseite zu unterscheiden der sechs großen Silber-Elektrolytkondensatoren an der Ecke der Platine. (Siehe Artikel PO3750 für eine Kit-Version mit enthaltenen, aber nicht eingelöteten Anschlüssen.) Abmessungen Größe: 65 mm × 56 mm Gewicht: 30 g. Ohne mitgelieferte Anschlüsse und Montagematerial. Allgemeine Spezifikationen Motorkanäle: 2 Mindestbetriebsspannung: 6,5 V Maximale Betriebsspannung: 30 V.Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Der empfohlene Höchstwert liegt bei ca. 24V, was einen Sicherheitsspielraum für Welligkeitsspannung auf der Versorgungsleitung lässt. Nicht für die Verwendung mit 24-V-Batterien empfohlen. Dauerausgangsstrom pro Kanal: 18 A.Typische Ergebnisse bei Raumtemperatur, wobei beide Kanäle mit einem Arbeitszyklus von 90% laufen. Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz Verpolungsschutz?: Ja