Pololu Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Assembled)

Der 18-Kanal-Mini Maestro 18 legt mit Funktionen wie einer nativen USB-Schnittstelle und einer internen Skriptsteuerung die Leistungsmesslatte für serielle Servocontroller höher. Egal, ob Sie die beste verfügbare Servosteuerung (Auflösung von 0,25 μs mit integrierter Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung und Impulsraten von bis zu 333 Hz) oder einen allgemeinen E/A-Controller  wünschen Port), wird dieses kompakte, vielseitige Gerät liefern. Diese vollständig zusammengebaute Version wird mit installierten Kopfstiften geliefert.
Drei Steuerungsmethoden: USB, TTL (5 V) seriell und internes Skripting
0,25 μs Ausgangsimpulsbreitenauflösung (entspricht ca. 0,025° für einen typischen Servo, was jenseits dessen liegt, was der Servo auflösen könnte)
Pulsfrequenz konfigurierbar von 1 Hz bis 333 Hz
Großer Impulsbereich von 64 μs bis 4080 μs
Individuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal
Kanäle können optional so konfiguriert werden, dass sie zu einer bestimmten Position gehen oder sich beim Start oder Fehler ausschalten
Alternative Kanalfunktionen ermöglichen die Verwendung der Kanäle als:
Allzweck-Digitalausgänge (0 V oder 5 V)
Analoge oder digitale Eingänge (Kanäle 0 bis 11 können analoge Eingänge sein; Kanäle 12+ können digitale Eingänge sein)
Ein Kanal kann ein PWM-Ausgang mit einer Frequenz von 2,93 kHz bis 12 MHz und einer Auflösung von bis zu 10 Bit sein



Spezifikationen
Kanäle: 18
Baud: 300–200.000 bps, Automatische Erkennung funktioniert von 300–115.200 bps.
Mindestbetriebsspannung: 5V
Maximale Betriebsspannung: 16V
Versorgungsstrom: 40mA, Bei getrenntem USB und allen LEDs an. Beim Anschließen von USB werden etwa 10 mA mehr verbraucht.
Gewicht: 10,0g