Pololu Motoron M2S18v18 Dual High-Power Motor Controller Shield Kit for Arduino 5037

Das Motoron M2S18v18 Dual High-Power Motor Controller Shield für Arduino macht es einfach, zwei Hochleistungs-DC-Motoren von einem Arduino oder Arduino-kompatiblen Board über eine I²C-Schnittstelle zu steuern. Der M2S18v18 arbeitet von6,5V bis 30V und kann Dauerausgangsströme von bis zu18A pro Motor liefern. Diese Version wird mit einer Vielzahl von Header-Pin- und Klemmenblockoptionen geliefertaber nicht eingelötet . Stapel-Haftungsausschluss: Die mitgelieferten Klemmenblöcke sind höher als die Stiftleisten, sodass diese Version für sich allein oderan der Spitze eines Stapels verwendet werden soll. Für stapelbare Abschirmungen empfehlen wir, die Bausatzversion zu erwerben und Drähte anstelle der Klemmenblöcke an die Platine zu löten. Die AbschirmungM2S18v18 wird von6,5V bis 30V (absolutes Maximum, nicht für die Verwendung mit 24V-Batterien vorgesehen) betrieben und kann kontinuierliche Ausgangsströme bis zu18A pro Motor. Der M2S18v18 unterscheidet sich von anderen Arten von M2S-Abschirmungen durch seinekleineren diskreten MOSFETs und die Zahl150 auf den großen silbernen Elektrolytkondensatoren. Diese Version ist einKit mit den folgenden Anschlüssen enthalten, aber nicht eingelötet . Es ist auch als Bausatz mit mitgelieferten, aber nicht eingelöteten Anschlüssen oder als eigenständige Platine ohne Anschlüsse erhältlich. Eine stapelbare 1×10-Buchsenleiste Zwei stapelbare 1×8-Buchsenleisten Eine stapelbare 1×6-Buchsenleiste Drei 2-polige 5-mm-Schraubklemmenblöcke Zwei 1×20-Stiftleisten(oder eine andere Konfiguration mit insgesamt 40Pins) Warnhinweise zu Klemmenblöcken: 1) Die blauen 5-mm-Klemmenblöcke sind für bis zu 16 A ausgelegt, daher empfehlen wir für Anwendungen mit höherem Strom, eine ungelötete Version zu erwerben und dann dicke Drähte zu löten direkt an die Platine. 2) Die mitgelieferten Klemmenblöcke sind höher als die Stiftleisten, sodass eine Motoron M2S-Abschirmung mit 5-mm-Klemmenblöcken als eigenständige Platine oder an der Spitze eines Abschirmungsstapels verwendet werden soll. (Der Versuch, mehrere Abschirmungen mit Klemmenblöcken zu stapeln, kann zu Kurzschlüssen zwischen den gestapelten Klemmenblöcken führen.) Funktionen und Spezifikationen Zwei Motorsteuerungskanäle ermöglichen die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen DC-Bürstenmotoren Verpolungsschutz am Motornetzteil Logikspannungsbereich: 3,0V bis 5,5V Steuerschnittstelle: I²C I²C-Taktfrequenz: bis zu 400kHz Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC) Konfigurierbare Bewegungsparameter: Max. Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts Startgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts PWM-Frequenz: acht verfügbare Optionen von 1kHz bis 80kHz Strommessung Konfigurierbare Hardware-Strombegrenzung Befehls-Timeout-Funktion stoppt Motoren, wenn der Arduino nicht mehr funktioniert Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion Spannungsmessung der Motorversorgung (VIN) Optionale Stifte erleichtern die Stromversorgung des Arduino über verpolungssichere Motorleistung, entweder direkt oder über einenexternen Regler(nicht im Lieferumfang enthalten) Zwei Status-LEDs Motorrichtungsanzeige-LEDs Die Motoron Arduino-Bibliothekvereinfacht den Einstieg in die Verwendung des Motoron mit einem Arduino oder einem kompatiblen Controller Abmessungen Größe: 65 x 51,3 mm (2,56? × 2,02?) Gewicht: 25g Allgemeine Spezifikationen Kanäle:2 Modell:Motoron M2S18v18 Steuerschnittstelle:I²C Mindestbetriebsspannung:6,5V Maximale Betriebsspannung:30V. Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können die Motortreiber dauerhaft zerstören. Das empfohlene Maximum beträgt ungefähr 24V, was einen Sicherheitsspielraum für die Brummspannung auf der Versorgungsleitung lässt. Nicht für die Verwendung mit 24-V-Batterien empfohlen. Dauerausgangsstrom pro Kanal: 18A. Typische Ergebnisse bei Raumtemperatur, wobei beide Kanäle bei 90% Einschaltdauer laufen. Verpolungsschutz?:J Anschlüsse gelötet?:N