SparkFun 9DoF IMU Breakout ISM330DHCX MMC5983MA Qwiic

Der SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout kombiniert den hochleistungsfähigen digitalen 3D-Beschleunigungsmesser und Gyroskop ISM330DHCX von STMicroelectronics mit dem hochempfindlichen Dreifach- Achse Magnetometer von MEMSIC, um Ihnen ein ultraleistungsfähiges und einfach zu bedienendes Qwiic-fähiges Breakout-Board zu bieten. Durch die Verwendung unseres praktischen Qwiic-Systems ist kein Löten erforderlich, um es mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden. Wir haben jedoch immer noch Stifte mit einem Abstand von 0,1 Zoll herausgebrochen, falls Sie lieber ein Steckbrett verwenden möchten. Mit einem vollen Beschleunigungsbereich von ±2/±4/±8/±16 g und einem breiten Winkelgeschwindigkeitsbereich von ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps sowie einem Unübertroffener Satz eingebetteter Funktionen (Machine Learning Core, programmierbarer FSM, FIFO, Sensor-Hub, Ereignisdekodierung und Interrupts) bietet der ISM330DHCX eine hohe Leistung bei sehr geringem Stromverbrauch. Fügen Sie den MMC5983MA hinzu, der Magnetfelder innerhalb des vollen Skalenbereichs von ±8 Gauss (G) mit einer Auflösung von 0,25 mG/0,0625 mG pro LSB bei einem Betriebsmodus von 16 Bit/18 Bit und einem RMS-Gesamtrauschpegel von 0,4 mG messen kann, und Sie haben neun Grad Freiheit auf einem kleinen Brett. ISM330DHCX 6DoF-IMU 1,71V bis 3,6V Versorgungsspannung ±2/±4/±8/±16 g 3D-Beschleunigungsmesser mit wählbarem Skalenendwert ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 3D-Gyroskop mit erweitertem wählbarem Vollausschlag Temperaturbereich: -40 bis +105°C Eingebettete Kompensation für hohe Temperaturstabilität Zusätzliche serielle SPI-Schnittstelle für die Datenausgabe von Gyroskop und Beschleunigungsmesser (OIS und andere Stabilisierungsanwendungen) Synchronisierte 6-Kanal-Ausgabe Sensor-Hub-Funktion zum Sammeln von Daten von zusätzlichen externen Sensoren Eingebettetes intelligentes FIFO bis zu 9kB Programmierbare endliche Zustandsmaschine zur Verarbeitung von Daten von Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und externen Sensoren Kern für maschinelles Lernen Intelligente eingebettete Funktionen und Interrupts: Neigungserkennung, Freifall, Aufwecken, 6D/4D-Ausrichtung, Klicken und Doppelklicken Eingebetteter Schrittzähler, Schrittdetektor und Zähler Eingebetteter Temperatursensor I2 C-Adresse: 0x6B (Standard), 0x6A (alternativ) MMC5983MA Magnetometer 2,8V bis 3,6V Versorgungsspannung: 1µA Abschaltstrom Voll integrierter 3-Achsen-Magnetsensor Dynamikbereich und Genauigkeit: ±8G FSR 18-Bit-Betrieb 0,4mG RMS-Gesamtrauschen Ermöglicht Kursgenauigkeit von ±0,5º Maximale Ausgangsdatenrate von 1000Hz Empfindlichkeitskompensation auf dem Chip On-Chip-Temperatursensor I2 C-Adresse: 0x30 2x horizontale Qwiic-Anschlüsse