Dieser diskrete MOSFET-H-Brücken-Motortreiber ermöglicht die bidirektionale Steuerung eines leistungsstarken DC-Bürstenmotors . Die kleine 1,3Zoll × 0,8Zoll große Platine unterstützt einen breiten Spannungsbereich von 6,5V bis 30V und ist effizient genug, um kontinuierlich 17A ohne Kühlkörper zu liefern. Zu den weiteren Funktionen dieses Treibers der zweiten Generation (G2) gehören ein Verpolungsschutz sowie grundlegende Stromerkennungs- und Strombegrenzungsfunktionen. Der Pololu G2-Hochleistungsmotortreiber ist eine diskrete MOSFET-H-Brücke, die für den Antrieb großer bürstenbehafteter Gleichstrommotoren entwickelt wurde. Die H-Brücke besteht aus einem N-Kanal-MOSFET pro Zweig; Der Rest der Platine enthält die Schaltkreise zur Aufnahme von Benutzereingaben und zur Steuerung der MOSFETs. Die absolute Höchstspannung für diesen Motortreiber beträgt 30V und höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Unter normalen Betriebsbedingungen kann die Spannungswelligkeit auf der Versorgungsleitung die maximale Spannung auf mehr als die durchschnittliche oder vorgesehene Spannung ansteigen lassen, sodass eine sichere maximale Spannung etwa 24V beträgt. Hinweis: Die Batteriespannungen können beim Laden viel höher als die Nennspannungen sein. Daher empfehlen wir eine maximale Nennspannung der Batterie von 18V (und die Verwendung mit 24V). Batterien werden nicht empfohlen), es sei denn, es werden geeignete Maßnahmen zur Begrenzung der Spitzenspannung ergriffen. Betriebsspannung: 6,5V bis 30V (absolutes Maximum) Ausgangsstrom: 17A Dauerbetrieb Eingänge kompatibel mit 1,8V-, 3,3V- und 5V-Logik PWM-Betrieb bis zu 100kHz Strommessausgang proportional zum Motorstrom (ca. 20mV/A; nur aktiv, während die H-Brücke ansteuert) Aktive Strombegrenzung (Zerhacken) mit Standardschwelle von 40A (kann niedriger eingestellt werden) Verpolungsschutz Unterspannungsabschaltung Kurzschlussschutz Abmessungen Größe: 1,3″ × 0,8″ Gewicht: 3,3 g. Ohne mitgelieferte Anschlüsse. Allgemeine Spezifikationen Motorkanäle: 1 Mindestbetriebsspannung: 6,5 V Maximale Betriebsspannung: 30 V.Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Der empfohlene Höchstwert liegt bei ca. 24V, was einen Sicherheitsspielraum für Welligkeitsspannung auf der Versorgungsleitung lässt. Nicht für die Verwendung mit 24-V-Batterien empfohlen. Dauerausgangsstrom pro Kanal: 17 A.Typische Ergebnisse bei 100% Einschaltdauer bei Raumtemperatur. Strommessung: 0,02 V/A Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz Mindestlogikspannung: 1,8 V Maximale Logikspannung: 5,5 V Verpolungsschutz?: Ja
Beschreibung
Dieser diskrete MOSFET-H-Brücken-Motortreiber ermöglicht die bidirektionale Steuerung eines leistungsstarken DC-Bürstenmotors . Die kleine 1,3Zoll × 0,8Zoll große Platine unterstützt einen breiten Spannungsbereich von 6,5V bis 30V und ist effizient genug, um kontinuierlich 17A ohne Kühlkörper zu liefern. Zu den weiteren Funktionen dieses Treibers der zweiten Generation (G2) gehören ein Verpolungsschutz sowie grundlegende Stromerkennungs- und Strombegrenzungsfunktionen. Der Pololu G2-Hochleistungsmotortreiber ist eine diskrete MOSFET-H-Brücke, die für den Antrieb großer bürstenbehafteter Gleichstrommotoren entwickelt wurde. Die H-Brücke besteht aus einem N-Kanal-MOSFET pro Zweig; Der Rest der Platine enthält die Schaltkreise zur Aufnahme von Benutzereingaben und zur Steuerung der MOSFETs. Die absolute Höchstspannung für diesen Motortreiber beträgt 30V und höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Unter normalen Betriebsbedingungen kann die Spannungswelligkeit auf der Versorgungsleitung die maximale Spannung auf mehr als die durchschnittliche oder vorgesehene Spannung ansteigen lassen, sodass eine sichere maximale Spannung etwa 24V beträgt. Hinweis: Die Batteriespannungen können beim Laden viel höher als die Nennspannungen sein. Daher empfehlen wir eine maximale Nennspannung der Batterie von 18V (und die Verwendung mit 24V). Batterien werden nicht empfohlen), es sei denn, es werden geeignete Maßnahmen zur Begrenzung der Spitzenspannung ergriffen. Betriebsspannung: 6,5V bis 30V (absolutes Maximum) Ausgangsstrom: 17A Dauerbetrieb Eingänge kompatibel mit 1,8V-, 3,3V- und 5V-Logik PWM-Betrieb bis zu 100kHz Strommessausgang proportional zum Motorstrom (ca. 20mV/A; nur aktiv, während die H-Brücke ansteuert) Aktive Strombegrenzung (Zerhacken) mit Standardschwelle von 40A (kann niedriger eingestellt werden) Verpolungsschutz Unterspannungsabschaltung Kurzschlussschutz Abmessungen Größe: 1,3″ × 0,8″ Gewicht: 3,3 g. Ohne mitgelieferte Anschlüsse. Allgemeine Spezifikationen Motorkanäle: 1 Mindestbetriebsspannung: 6,5 V Maximale Betriebsspannung: 30 V.Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Der empfohlene Höchstwert liegt bei ca. 24V, was einen Sicherheitsspielraum für Welligkeitsspannung auf der Versorgungsleitung lässt. Nicht für die Verwendung mit 24-V-Batterien empfohlen. Dauerausgangsstrom pro Kanal: 17 A.Typische Ergebnisse bei 100% Einschaltdauer bei Raumtemperatur. Strommessung: 0,02 V/A Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz Mindestlogikspannung: 1,8 V Maximale Logikspannung: 5,5 V Verpolungsschutz?: Ja
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