Pololu QTR-HD-05RC Reflectance Sensor Array: 5-Channel, 4mm Pitch, RC Output

Überblick
Diese Anordnung von IR-LED/Fototransistor-Paaren eignet sich hervorragend zur präzisen Erkennung von Änderungen des Reflexionsgrades (wie z.B. Linienerkennung). Es arbeitet von 2,9 V bis 5,5 V und bietet eine von der Versorgungsspannung unabhängige, dimmbare Helligkeitssteuerung sowie separate Steuerungen für die ungeraden und geraden Emitter. Im Allgemeinen gilt: Je näher das Objekt, desto höher ist der Kontrast zwischen hellen und dunklen Messwerten, aber hochreflektierende Objekte sind in der Regel bis etwa 40 mm hinaus erkennbar. Diese Version verfügt über die traditionellen QTR-Sensoren ohne Linsen.
Spezifikationen
- Dimensionen: 21,0 x 20,0 x 2,5 mm
- Betriebsspannung: 2,9 V bis 5,5 V
- Sensortyp: QTR
- Sensoranzahl: 5
Sensoranzahl - Sensorabstand: 4 mm
- LED-Strom bei voller Helligkeit: 30 mA (unabhängig von der Versorgungsspannung)
- Maximalstrom der Karte: 93 mA
- Ausgabeformat: digitale E/A-kompatible Signale, die parallel als zeitgesteuerte hohe Impulse gelesen werden können
- Optimaler Messabstand: 5 mm
- Maximaler empfohlener Messabstand: 40 mm
- Gewicht: 1,2 g
Allgemeine Spezifikationen
- Maximaler Bereich:40 mm
- Optimaler Bereich:5 mm
- Mindestbetriebsspannung:2,9 V
- Maximale Betriebsspannung:5,5 V
- LED-Strom:30 mA1
- Spitzenwellenlänge:940 nm
- Maximale Stromaufnahme:93 mA2
- Sensortyp:QTR
- Sensorabstand:4,0 mm
- Sensoranzahl:5
- Ausgabeart:RC (messbar durch digitale E/A)
Notizen:
- 1.kann dynamisch auf eine von 32 verfügbaren Dimmstufen reduziert werden.
- 2.mit allen LEDs bei maximaler Helligkeitseinstellung.
- 3.Anmerkung: dies unterscheidet nicht zwischen den A- und RC-Ausgabearten.