Robotis Servomotor MBS-ANT-12
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Technische Daten
- Auflösung: 526 374/U (0.0006°)
- Gewicht: 0,27 kg
- Abmessungen: 42 x 42 x 72 mm
- Betriebsspannung: 24 V
- Maximale Drehzahl: 26U/M
- Motortyp: BLDC (Maxon)
- Stromaufnahme: bis zu 0,6 A
- Drehmoment: 1,7 Nm
- Untersetzungsverhältnis: 257:1
- Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
- Betriebstemperatur: -5 °C bis +55 °C
- Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control
- Produkt-Art
Servomotor
- Ausführung
M42P-010-S260-R
- Länge
42 mm
- Breite
42 mm
- Herst.-Teilenr.
MBS-ANT-12
Dokumente & Downloads
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3204962 Robotis Servomotor MBS-ANT-12
Beschreibung
Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 526 374 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:
Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur
Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.
Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur
Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.
Lieferumfang
- DYNAMIXEL M42P-010-S260-R
- 2x X4P 600 mm Daten.- & Stromkabel
- 20x WB M3x8mm
