- Produkt-Art
- I/O-Modul231Eingangsmodul85Ausgangsmodul44Universalmodul42Systemverteiler20BS-Modul16Raumbediengerät8Schnittstellenwandler7D/A Wandler4Relaismodul3A/D Wandler2Datensplitter2Edge Controller1Erweiterungsmodul1Repeater1Schnittstellenadapter1Sicherheitsmonitor1Watchdog Stick1
- Preis
- Verfügbarkeit
- 5466
- Marke
- ifm Electronic162WAGO110Crydom63Deditec60Emko28Wieland Electric12Pepperl+Fuchs10ABB9Motrona7Finder3Honeywell SPS2Honeywell2DEHN1FESTO Didactic1FESTO1Schneider Electric1Weidmüller1
- Schnittstellen
- M12-Stecker73USB40Ethernet34CAN20WiFi18Schraubklemme14Federkraftklemme11Flachleitung10Klemmleiste9Analog7RJ45-Stecker7USB-C®7IO-Link5RS-4855Strom (4 - 20 mA)5herstellerspezifisch5Bus3M12-Buchse3M8-Stecker3RS-2323COMBICON-Stecker2D-SUB-Buchse 9pol.2DIN-Stecker2Modbus RTU2RJ45-Buchse2Seriell2Serielle Schnittstelle2Zugfeder22-Draht1Analog Strom1EtherNet/IP1Micro-USB1RJ45-Buchse 8p8c1Spannung (0 - 10 V)1Stecker 4 mm1USB 2.0 Buchse1
- Anzahl Relais-Ausgänge
- 021142849811166321481641
- Refurbished & Angebote
I/O- Module
470 ErgebnisseDetails | Preis | Verfügbarkeit | Schnittstellen | Anzahl Relais-Ausgänge | |
|---|---|---|---|---|---|
-9% inkl. MwSt. Bald verfügbar | - | - | |||
Bestell-Nr.:3748439 EAN:4099987895521 Teile-Nr.:3179090000 -14% inkl. MwSt. 7 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | Ethernet, RJ45-Buchse 8p8c, Schraubklemme | 4 | |||
Bestell-Nr.:196660 EAN:4016138720532 Teile-Nr.:USB-RELAIS-8_A inkl. MwSt. 7 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | USB | 8 | |||
Bestell-Nr.:2623468 EAN:0798003385414 Teile-Nr.:BSW-O32-R32 inkl. MwSt. Lieferung Fr., 13. Nov. | Ethernet, USB, WiFi | - | |||
Bestell-Nr.:3588299 EAN:8012823458502 Teile-Nr.:8A.58.9.024.160C inkl. MwSt. 2 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | - | - | |||
Bestell-Nr.:196049 EAN:4016138706154 Teile-Nr.:USB-RS232-TTL Stick inkl. MwSt. 4 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | RS-232, USB | - | |||
Bestell-Nr.:2303483 EAN:4013364124479 Teile-Nr.:910486 inkl. MwSt. 4 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | RS-485, USB | - | |||
Bestell-Nr.:3796631 Teile-Nr.:UC-USB-O8-M8 365,33 € inkl. MwSt. Lieferung Fr., 20. Nov. | USB-C® | 0 | |||
Bestell-Nr.:196063 EAN:4016138706161 Teile-Nr.:USB-RS485 Stick inkl. MwSt. 6 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | RS-485, USB | - | |||
Bestell-Nr.:3635687 EAN:4055143764520 Teile-Nr.:750-471 -7% 535,00 € 495,00 € inkl. MwSt. Lieferung Fr., 4. Dez. | - | - | |||
Bestell-Nr.:3588300 EAN:8012823458533 Teile-Nr.:8A.88.9.024.160C inkl. MwSt. 3 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | - | - | |||
Bestell-Nr.:3588298 EAN:8012823458489 Teile-Nr.:8A.26.9.024.060C -7% inkl. MwSt. Lieferung Do., 12. Nov. | - | - | |||
-15% 305,00 € 259,00 € inkl. MwSt. Lieferung Do., 26. Nov. | IO-Link | - | |||
Bestell-Nr.:2623462 EAN:0798003385339 Teile-Nr.:WEU-RELAIS-8 inkl. MwSt. Lieferung Fr., 13. Nov. | Ethernet, USB, WiFi | 8 | |||
Bestell-Nr.:196131 EAN:4016138706314 Teile-Nr.:USB Watchdog inkl. MwSt. Lieferung Fr., 13. Nov. | USB | 2 | |||
Bestell-Nr.:197766 EAN:4016138590999 Teile-Nr.:USB-Stick-Rel2 inkl. MwSt. Bald verfügbar | USB | 2 | |||
Bestell-Nr.:3796628 Teile-Nr.:UC-USB-R16_3A 374,85 € inkl. MwSt. Lieferung Mi., 11. Nov. | USB | 16 | |||
 Abb. ähnlich Bestell-Nr.:3320731 EAN:4021179003759 Teile-Nr.:AC2412 339,00 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | - | - | |||
Bestell-Nr.:2352590 EAN:4064161288802 Teile-Nr.:EMO-400 inkl. MwSt. 19 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | - | 1 | |||
Bestell-Nr.:196691 EAN:4016138720556 Teile-Nr.:USB-OPTOIN-8_A inkl. MwSt. 5 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | USB | 8 | |||
Bestell-Nr.:2623461 EAN:0798003385322 Teile-Nr.:WEU-OPTOIN-8 inkl. MwSt. Lieferung Fr., 13. Nov. | Ethernet, USB, WiFi | - | |||
 Abb. ähnlich Bestell-Nr.:3320838 EAN:4021179333474 Teile-Nr.:AL1060 365,00 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | M12-Stecker | - | |||
Bestell-Nr.:196674 EAN:4016138720549 Teile-Nr.:USB-RELAIS-8_B -14% inkl. MwSt. Bald verfügbar | USB | 8 | |||
Bestell-Nr.:196560 EAN:4016138720464 Teile-Nr.:USB-TTL-32 inkl. MwSt. Bald verfügbar | USB | - | |||
-18% 335,00 € 275,00 € inkl. MwSt. Lieferung Fr., 4. Dez. | EtherNet/IP | - | |||
Bestell-Nr.:2623466 EAN:0798003385391 Teile-Nr.:BSW-O16-R16 inkl. MwSt. Lieferung Fr., 13. Nov. | Ethernet, USB, WiFi | 16 | |||
Bestell-Nr.:3530915 Teile-Nr.:162242 257,27 € inkl. MwSt. Lieferung Mo., 16. Nov. | Stecker 4 mm | - | |||
Bestell-Nr.:2149456 EAN:4053199984435 Teile-Nr.:NET-DEV-OPT-IN8-REL8 inkl. MwSt. Bald verfügbar | CAN, Ethernet, Serielle Schnittstelle, USB | 8 | |||
Bestell-Nr.:3319916 EAN:4021179005531 Teile-Nr.:AC5215 184,99 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | M12-Stecker | - | |||
-15% 295,00 € 249,99 € inkl. MwSt. Lieferung Do., 26. Nov. | - | - | |||
Bestell-Nr.:196704 EAN:4016138720563 Teile-Nr.:USB-OPTOIN-8_B inkl. MwSt. Bald verfügbar | USB | 8 | |||
Bestell-Nr.:2899373 EAN:2050009134334 Teile-Nr.:7379.5020 -7% 229,99 € 214,99 € inkl. MwSt. 1 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | Schraubklemme | - | |||
Bestell-Nr.:3635680 EAN:4066966236019 Teile-Nr.:750-362/000-001 -15% 325,00 € 275,00 € inkl. MwSt. Lieferung Do., 26. Nov. | - | - | |||
Bestell-Nr.:3635684 EAN:4055143923026 Teile-Nr.:750-364/040-010 -15% 805,00 € 685,00 € inkl. MwSt. Lieferung Fr., 4. Dez. | - | - | |||
-8% 1.109,00 € 1.019,00 € inkl. MwSt. Lieferung Fr., 4. Dez. | - | - | |||
Bestell-Nr.:2623478 EAN:0798003385421 Teile-Nr.:BSW-O32-R32_3A inkl. MwSt. Lieferung Fr., 13. Nov. | Ethernet, USB, WiFi | 32 | |||
Bestell-Nr.:3796616 Teile-Nr.:UC-CAN-E-R16_3A 398,65 € inkl. MwSt. Lieferung Mi., 11. Nov. | CAN, Ethernet | 16 | |||
Bestell-Nr.:3796641 Teile-Nr.:UC-ETH-O8-R8_3A 360,57 € inkl. MwSt. Lieferung Mi., 11. Nov. | Ethernet | 8 | |||
Bestell-Nr.:3644218 EAN:4066966228779 Teile-Nr.:2854-302/000-021 inkl. MwSt. Lieferung Do., 26. Nov. | - | - | |||
Bestell-Nr.:2149457 EAN:4053199986101 Teile-Nr.:NET-DEV-REL16_5A inkl. MwSt. Bald verfügbar | CAN, Ethernet, Seriell, USB | 16 | |||
 Abb. ähnlich Bestell-Nr.:3321532 EAN:4021179312356 Teile-Nr.:AL1920 645,00 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | RJ45-Stecker | - | |||
-7% inkl. MwSt. Lieferung Fr., 4. Dez. | - | - | |||
Bestell-Nr.:3635678 EAN:4055143825719 Teile-Nr.:750-354/000-002 -13% 305,00 € 265,00 € inkl. MwSt. Lieferung Fr., 4. Dez. | Ethernet | - | |||
Bestell-Nr.:2623467 EAN:0798003385407 Teile-Nr.:BSW-O16-R16_3A inkl. MwSt. Lieferung Fr., 13. Nov. | Ethernet, USB, WiFi | 16 | |||
Bestell-Nr.:2623464 EAN:0798003385377 Teile-Nr.:BSW-O8-R8 inkl. MwSt. Lieferung Fr., 13. Nov. | Ethernet, USB, WiFi | - | |||
Bestell-Nr.:2623465 EAN:0798003385384 Teile-Nr.:BSW-O8-R8_3A inkl. MwSt. Lieferung Fr., 13. Nov. | Ethernet, USB, WiFi | 8 | |||
Bestell-Nr.:2352586 EAN:2050006624128 Teile-Nr.:EMO-700 inkl. MwSt. 4 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | - | 1 | |||
inkl. MwSt. Lieferung Do., 26. Nov. | Klemmleiste | - | |||
Bestell-Nr.:3796632 Teile-Nr.:UC-USB-O8-R8_3A 367,71 € inkl. MwSt. Lieferung Mi., 11. Nov. | CAN, USB-C® | 8 | |||
Bestell-Nr.:3796629 Teile-Nr.:UC-USB-M16 378,42 € inkl. MwSt. Lieferung Mi., 11. Nov. | USB-C® | 0 | |||
Bestell-Nr.:2899370 EAN:2050009134303 Teile-Nr.:7184.5024 -17% 685,44 € 569,00 € inkl. MwSt. 2 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | Schraubklemme | - | |||
Bestell-Nr.:3272681 EAN:4046521297761 Teile-Nr.:R1.180.0430.0 inkl. MwSt. Bald verfügbar | Federkraftklemme | - | |||
Bestell-Nr.:2352587 EAN:4064161288796 Teile-Nr.:EMO-710 inkl. MwSt. 2 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | - | 1 | |||
Bestell-Nr.:3320464 EAN:4021179005487 Teile-Nr.:AC5210 279,00 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | M12-Stecker | - | |||
Bestell-Nr.:3320686 EAN:4021179268721 Teile-Nr.:AC506S -18% 349,00 € 285,00 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | M12-Stecker | - | |||
Bestell-Nr.:2899376 EAN:2050009134365 Teile-Nr.:6877.5021 305,00 € inkl. MwSt. 1 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | Schraubklemme | - | |||
 Abb. ähnlich Bestell-Nr.:3320410 EAN:4021179224178 Teile-Nr.:AC5235 265,00 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | M12-Stecker | - | |||
Bestell-Nr.:2352608 EAN:2050006624333 Teile-Nr.:EMI-410 inkl. MwSt. Bald verfügbar | Strom (4 - 20 mA) | - | |||
Bestell-Nr.:3816751 Teile-Nr.:CB-R8-M4-AD8_24 inkl. MwSt. Lieferung Mi., 11. Nov. | CAN, USB | 8 | |||
Bestell-Nr.:3816750 Teile-Nr.:CAN-O4-R4 inkl. MwSt. Lieferung Mi., 11. Nov. | CAN, Micro-USB | 4 | |||
Bestell-Nr.:2899374 EAN:2050009134341 Teile-Nr.:7379.5021 -6% 265,00 € 249,99 € inkl. MwSt. 2 Stück auf Lager Sofort-Lieferung Di., 3. Nov. | - | - | |||
Bestell-Nr.:3634685 EAN:4045454317539 Teile-Nr.:289-175/790-108 inkl. MwSt. 1 Set auf Lager Lieferung Do., 5. Nov. | RJ45-Buchse | - | |||
Bestell-Nr.:196573 EAN:4016138720471 Teile-Nr.:USB-TTL-64 inkl. MwSt. Bald verfügbar | USB | - | |||
 Abb. ähnlich Bestell-Nr.:3321534 EAN:4021179312370 Teile-Nr.:AL1940 inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | RJ45-Stecker | - | |||
 Abb. ähnlich Bestell-Nr.:3321888 EAN:4021179262934 Teile-Nr.:AC041S inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | - | - | |||
 Abb. ähnlich Bestell-Nr.:3319675 EAN:4021179003445 Teile-Nr.:AC2256 169,99 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | - | 2 | |||
Bestell-Nr.:3320472 EAN:4021179005548 Teile-Nr.:AC5222 279,00 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | M12-Stecker | - | |||
Bestell-Nr.:3272607 EAN:4046521309617 Teile-Nr.:R1.190.0030.0 inkl. MwSt. Bald verfügbar | Schraubklemme | - | |||
Bestell-Nr.:3272648 EAN:4015573818071 Teile-Nr.:R1.180.0080.0 inkl. MwSt. Bald verfügbar | Schraubklemme | - | |||
-18% 685,00 € 565,00 € inkl. MwSt. Lieferung Fr., 4. Dez. | Ethernet | - | |||
Bestell-Nr.:2149458 EAN:4053199986118 Teile-Nr.:NET-DEV-REL4_UM_12A inkl. MwSt. Bald verfügbar | - | 4 | |||
Bestell-Nr.:2149462 EAN:4053199984374 Teile-Nr.:ETH-TTL-64 inkl. MwSt. Bald verfügbar | Ethernet | 0 | |||
Bestell-Nr.:3320173 EAN:4021179307932 Teile-Nr.:AC3259 224,99 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | - | 4 | |||
Bestell-Nr.:3319889 EAN:4021179336758 Teile-Nr.:EIO104 inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | IO-Link | - | |||
Bestell-Nr.:3796627 Teile-Nr.:UC-USB-THERMO4_K 502,25 € inkl. MwSt. Lieferung Mi., 11. Nov. | USB | 0 | |||
Bestell-Nr.:3319950 EAN:4021179323758 Teile-Nr.:DP1223 189,99 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | IO-Link | - | |||
Bestell-Nr.:3796612 Teile-Nr.:UC-CAN-E-AD2-16ISO 704,48 € inkl. MwSt. Lieferung Mi., 11. Nov. | CAN | 0 | |||
-11% inkl. MwSt. Lieferung Fr., 15. Jan. 2027 Min: 25 | - | - | |||
Bestell-Nr.:3635756 EAN:4066966334289 Teile-Nr.:753-662/000-004 -8% 449,00 € 415,00 € inkl. MwSt. Lieferung Do., 26. Nov. | - | - | |||
Bestell-Nr.:3635681 EAN:4055143978262 Teile-Nr.:750-362/040-000 -15% 555,00 € 469,00 € inkl. MwSt. Lieferung Fr., 4. Dez. | - | - | |||
-15% 459,00 € 389,00 € inkl. MwSt. Lieferung Do., 26. Nov. | - | - | |||
 Abb. ähnlich Bestell-Nr.:3320927 EAN:4021179324502 Teile-Nr.:AL2325 389,00 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | M12-Stecker | - | |||
Bestell-Nr.:3320095 EAN:4021179317276 Teile-Nr.:E43406 -12% 249,99 € 219,99 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | M12-Stecker | - | |||
Bestell-Nr.:3644206 EAN:4066966178319 Teile-Nr.:2854-301/000-031 inkl. MwSt. Lieferung Do., 26. Nov. | - | - | |||
 Abb. ähnlich Bestell-Nr.:2627648 EAN:4050143361793 Teile-Nr.:281081 -11% 795,00 € 705,00 € inkl. MwSt. Lieferung Mi., 9. Dez. | herstellerspezifisch | - | |||
Bestell-Nr.:2627286 EAN:4050143348305 Teile-Nr.:223085 -7% 1.329,00 € 1.239,00 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 10. Nov. | Schraubklemme | - | |||
 Abb. ähnlich Bestell-Nr.:3319476 EAN:4021179293112 Teile-Nr.:AC3202 154,99 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 17. Nov. | Federkraftklemme | - | |||
Bestell-Nr.:3783925 EAN:4016779655989 Teile-Nr.:1SAP240500R0001 -37% 711,89 € 445,00 € inkl. MwSt. Lieferung Mi., 18. Nov. | - | - | |||
Bestell-Nr.:3783927 EAN:4016779649179 Teile-Nr.:1SAP240000R0001 -16% 425,00 € 355,00 € inkl. MwSt. Lieferung Mi., 18. Nov. | Bus | - | |||
224,99 € inkl. MwSt. Lieferung Di., 1. Dez. | - | - | |||
Ratgeber
Input-/Output-Module verbinden Sensoren und Aktoren mit Steuerungssystemen und ermöglichen eine Kommunikation über analoge oder digitale Signale. Sie nehmen im Zusammenhang mit Feldbussystemen eine Schlüsselposition ein und spielen in der industriellen Automatisierung eine wichtige Rolle. In unserem Ratgeber erfahren Sie, welche Feldbussysteme am gebräuchlichsten sind, was I/O-Module leisten und worauf bei der Auswahl zu achten ist.
Die Industrie 4.0 verlangt nach einer flexiblen und zuverlässigen Kommunikation. Um diese zu ermöglichen, kommen Feldbussysteme zum Einsatz. Erste Versionen davon wurden schon in den 1980er Jahren entwickelt, um den steigenden Anforderungen, die sich durch die fortschreitende industrielle Automatisierung ergaben, gerecht zu werden. Ein Feldbus dient dazu, einen Datenaustausch zwischen Systemkomponenten zu ermöglichen. Dazu verbindet er externe Sensoren und Aktoren wie Motoren, Antriebe, Instrumente oder Schalter, die auch unter dem Begriff Feldgeräte zusammengefasst werden, mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) und Rechnern. Im Gegensatz zur Parallelverdrahtung, die zu früherer Zeit üblich war, um Kommunikationsteilnehmer mit der Regel- und Steuerebene zu verknüpfen, und einen erheblichen Verkabelungsaufwand verursachte, kommen Feldbussysteme mit nur einem Kabel aus.
Eine Schlüsselposition in dem Zusammenhang nehmen Input-/Output-Module (kurz: I/O-Module oder auch IO-Module) ein, denn sie sind es, die komplexe Verkabelungen überflüssig machen. Eingesetzt werden I/O-Module, um Messsignale umzuwandeln und auf einen Bus (Binary Unit System) zu übertragen. Dazu verfügen sie im Regelfall über mehrere analoge und/oder digitale Eingänge sowie mehrere analoge und/oder digitale Ausgänge. Ohne I/O-Module müssten am Ausgang jedes Sensors mindestens zwei Kabel zu einer Steuerung oder einem Rechner verlegt werden. Beim Anschluss eines einzelnen Sensors wäre der Aufwand bei der Verkabelung noch übersichtlich, anders verhält es sich jedoch, wenn 50 oder 100 Sensoren an einen Bus angeschlossen werden sollen. In solchen Situationen macht sich die Architektur von Feldbussystemen bezahlt. Durch den Einsatz von I/O-Modulen führt allein der Bus zur Steuerung, während die Sensoren lediglich mit zwei kurzen Drähten an das Modul angeschlossen werden.
Feldbussysteme sind im Bereich der Automatisierungstechnik kaum wegzudenken und Bestandteil zahlreicher industrieller Anlagen. Grund dafür ist, dass sie erheblich zur Prozessoptimierung und Effizienzsteigerung beitragen. Ein Feldbus ist ein serielles Bussystem, das den Informationsaustausch von Sensoren und Aktoren untereinander sowie mit Steuerungssystemen oder Rechnern ermöglicht. Dazu wird über eine Busleitung eine Datenverbindung von einem Rechner oder einer Steuerung zu unterschiedlichen Teilnehmern hergestellt. Die meisten Feldbussysteme arbeiten nach dem Master-Slave-Verfahren. Während der Master die Prozesssteuerung übernimmt, sind die Slaves dafür zuständig, die ihnen zugewiesenen Kommunikationsaufgaben zu erfüllen. Da Feldbussysteme nicht nur analoge, sondern auch digitale Signale übertragen, können die Teilnehmer über große Distanzen hinweg Daten austauschen.
Die Eigenschaften eines Feldbussystems werden maßgeblich von dessen physischen Ebene, also der zugrundeliegenden Hardware (CAN, Ethernet, RS-485 etc.), und der Protokollebene bestimmt. So hängen von der Hardware unter anderem die Länge der Busleitung und die Übertragungskapazität ab. Das verwendete Protokoll gibt vor, welche Nachrichten und Funktionen Master und Slaves zur Verfügung stehen. Feldbussysteme unterscheiden sich im Hinblick auf die zugrundeliegende Hardware- und Protokollebene. Zu den gebräuchlichsten Varianten gehören CAN, EtherCAT und Profibus.
Der von Bosch entwickelte CAN-Bus (Controller Area Network) wurde speziell für die Vernetzung einer großen Anzahl von Steuergeräten konzipiert. Es handelt sich dabei um eine serielle Linien-Topologie, bei der ein Twisted-Pair-Kabel mit einer Impedanz von 120 Ohm als Übertragungsmedium verwendet wird. Hinsichtlich der Übertragungsgeschwindigkeit unterscheidet man zwischen Highspeed (1 Mbit/s) und Lowspeed (125 kbit/s). Die maximale Geschwindigkeit ist von der Leitungslänge abhängig: Um eine Geschwindigkeit von 1 MBit/s zu erreichen, darf die Leitung nicht länger als 40 Meter sein. 250 kbit/s sind bis zu einer Länge von 130 Metern möglich, während es bei einer Übertragungsgeschwindigkeit von 125 kbit/s bereits 530 Meter sein dürfen. In Verbindung mit CAN ist häufig von CANopen die Rede: Dabei handelt es sich um ein auf CAN aufbauendes Kommunikationsprotokoll, das überwiegend im Bereich der Automatisierung und für industrielle Zwecke zum Einsatz kommt.
Das von der Firma Beckhoff entwickelte EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist ein auf Ethernet basierendes Feldbussystem. Die Vorteile dieses Standards sind die besonders kurzen Durchlaufzeiten, weswegen sich EtherCAT auch für zeitkritische und Echtzeit-Anwendungen eignet. Profibus (Process Field Bus) wurde mit Unterstützung von Siemens entwickelt und bietet den Vorteil, dass Geräte verschiedener Hersteller ohne vorherige Anpassung der Schnittstellen miteinander kommunizieren können. Das System ist ähnlich wie EtherCAT insbesondere für zeitkritische Aufgaben geeignet. Profibus ist in den Bereichen der Fertigungs- und Prozessautomatisierung weit verbreitet.
Hardware- und Protokollebene schließen einander nicht aus. So arbeiten beispielsweise die Feldbussysteme CANopen und DeviceNet, das hauptsächlich im US-amerikanischen und asiatischen Raum verwendet wird, mit dem gleichen physikalischen Medium (CAN), aber mit verschiedenen Protokollen. Umgekehrt gibt es Protokolle, die in Feldbussysteme mit unterschiedlicher Hardware implementiert werden können. Ein Beispiel dafür ist das Modbus-Protokoll. Es wurde bereits 1979 entwickelt, ist aber nach wie vor Standard in der Industrie. Das offene Protokoll verwendet bei der Datenübertragung drei mögliche Betriebsarten: Bei Modbus RTU (Remote Terminal Unit) wird eine serielle Master-Slave-Kommunikation über RS-232 oder RS-485 etabliert. Bei Modbus TCP (Transmission Control Protocol) erfolgt die Kommunikation dagegen über eine Client-Server-Struktur. Wie bei einem lokalen Computer-Netzwerk müssen sich bei Modbus TCP alle Teilnehmer im gleichen IP-Bereich befinden. Zu guter Letzt gibt es noch Modbus ASCII, das statt eines Binärcodes eine ASCII-Zeichenfolge überträgt, die direkt gelesen werden kann. Der Datendurchsatz fällt im Allgemeinen geringer aus als bei Modbus RTU.
Bei der Auswahl von I/O-Modulen sind einige Faktoren zu beachten. Zunächst einmal muss die Kompatibilität zum vorliegenden Feldbussystem gegeben sein. In dem Zusammenhang spielen die vorhandenen Schnittstellen und die unterstützten Protokolle eine Rolle. Des Weiteren ist wichtig zu wissen, ob das Modul für die Aufputz- oder Unterputzmontage vorgesehen ist, innerhalb einer Maschine oder auf der Hutschiene im Schaltschrank verbaut wird. Darüber hinaus ist sicherzustellen, dass ausreichend viele digitale und/oder analoge Eingänge sowie digitale und/oder analoge Ausgänge vorhanden sind. Relevant ist auch, ob mit dem Modul ein oder mehrere Relais geschaltet werden sollen, denn nicht jedes ist von Hause aus mit Relais-Ausgängen ausgestattet.
Art und Anzahl der Eingänge und Ausgänge sind nicht die einzigen Kriterien, die im Hinblick auf die Ausstattung eines I/O-Moduls von Bedeutung sind. Je nach Anwendung kann es erforderlich sein, dass zusätzliche Schnittstellen wie USB oder Ethernet zur Verfügung stehen. Manche I/O-Module haben digitale Eingänge mit Zählfunktion, was sich als praktisch erweist, wenn Frequenzen gemessen werden sollen. Vorteilhaft ist es auch, wenn die Eingänge und Ausgänge individuell parametrierbar sind. Empfehlenswert sind I/O-Module mit integrierten Status-LEDs, die den Zustand von jedem Eingang und Ausgang anzeigen und es erleichtern, Fehler ausfindig zu machen. Das verringert Wartungsaufwand und Stillstandzeiten.
Die meisten I/O-Module erfordern eine Spannungsversorgung von 24 V DC. Manche Ausführungen können aber auch mit unterschiedlich hohen Spannungswerten sowie Gleich- und Wechselspannung arbeiten, was mehr Flexibilität im Hinblick auf die jeweiligen Anwendungen eröffnet. Sicherheitsfeatures wie kurzschlussfeste und galvanisch vom System getrennte Eingänge und Ausgänge sowie ein integrierter Verpolungsschutz, der Schäden am Modul durch eine falsch angelegte Spannungsquelle verhindert, sind in jedem Fall sinnvoll. Zudem ist beim Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen auf eine robuste Bauweise, einen geeigneten IP-Schutz und einen ausreichend dimensionierten Temperaturbereich zu achten, in dem das Modul betrieben werden kann.
Bei der Inbetriebnahme von I/O-Modulen ist darauf zu achten, dass jeder Anschlusspin nur bis zur maximal zulässigen Stromstärke belastet wird. Außerdem müssen der Stromverbrauch der Module sowie der Stromverbrauch der angeschlossenen Sensoren und Aktoren berücksichtigt werden. Auch die Kabellänge ist zu prüfen. Je höher sie ausfällt, desto eher ist mit Leitungsverlusten, Fehlern und Störungen zu rechnen.
Was ist ein Remote-I/O-System?
Über ein Remote-I/O-Modul ist eine Fernabfrage oder eine Schaltung auch über weite Entfernungen hinweg möglich. Die Anbindung erfolgt über Ethernet oder eine Internetverbindung.
Was versteht man unter einem Gateway?
Ein Gateway dient dazu, Netzwerke zu verbinden, die mit unterschiedlichen Transport- und Kommunikationsprotokollen arbeiten. Zudem ermöglicht es eine Signalübertragung zwischen verschiedenen Feldbussystemen.
Kann man mit einem I/O-Modul PWM-Motoren ansteuern?
Ja. Es gibt Module, die mit speziellen digitalen Ausgängen zur Ansteuerung von PWM-Motoren ausgestattet sind.
Was unterscheidet digitale und analoge Signale?
Analoge Signale sind stufenlos und kontinuierlich. Sie können sich im Lauf der Zeit verändern und mehr als nur eine eindeutige, sondern theoretisch sogar unendlich viele Informationen liefern. Digitale Signale stellen dagegen diskrete Werte dar, die eindeutig identifizierbar sind. Das liegt darin begründet, dass es sich um Binärinformationen handelt und jede Binärzahl (0/1) einen bestimmten Zustand bezeichnet. Digitale und analoge Signale entscheiden sich auch im Hinblick auf ihre Störanfälligkeit. Analoge Normsignale (mit Stromstärken von 0 bis 20 mA und 4 bis 20 mA) sind sehr empfindlich gegenüber externen Störgrößen, was gerade in industriellen Umgebungen von Nachteil ist. Digitale Signale sind robuster und können auch über lange Distanzen zuverlässig übertragen werden.