M5Stack 6-Achsen IMU Einheit(MPU6886)

6 Axis IMU Unit ist ein 6-Achsen-Lagesensor mit 3-Achsen-Schwerkraft-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop, der Neigungswinkel und Beschleunigung in Echtzeit berechnen kann. Der Chip verwendet den mpu6886, hat einen 16-Bit-ADC, einen eingebauten programmierbaren digitalen Filter und einen On-Chip-Temperatursensor. Er verwendet die I2C-Schnittstelle (Adr:0x68) für die Kommunikation mit dem Host-Computer und unterstützt den Low-Power-Modus.

Produktmerkmale

3-Achsen-Schwerkraft-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop
Temperatursensor auf dem Chip
1KB FIFO
Unterstützt niedrigen Stromverbrauch
Entwicklungsplattform: Arduino, uiflow (blocky, python)
2X LEGO kompatible Löcher

Lieferumfang

1x 6-Achsen IMU Einheit
1x Grove Kabel (5cm)

Anwendungsbeispiele

Wearable Geräte
Bewegungsverfolgung
UAV-Lagebestimmung

Spezifikationen
RessourcenParameterKommunikationsprotokollI2C?0x68Beschleunigungsmesser-Bereich±2g, ±4g, ±8g, oder ±16gBeschleunigungsmesser-Rauschen100 ?g/?HzGyroskop-Bereich±250, ±500, ±1000, oder ±2000 Grad pro SekundeFehler der Gyroskop-Empfindlichkeit1%Gyroskop-Rauschen±4 mdps/?HzArbeitsspannung1,71V - 3,45VNettogewicht4gBruttogewicht9gProduktgröße24*24*13mmPackungsgröße35*36*18mm

Dokumente/Tutorials

DOKUMENTE