Pololu 10:1 Metal Gearmotor 37Dx65L mm 12V with 64 CPR Encoder (Helical Pinion)

Dieser Getriebemotor ist ein kraftvoller 12V gebürsteter Gleichstrommotor mit einem 10:1 Metallgetriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 64 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle liefert, was 640 Zählungen pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes entspricht. Das Getriebe besteht hauptsächlich aus Stirnrädern, weist jedoch Schrägstirnräder auf für die erste Stufe für weniger Lärm und verbesserten Wirkungsgrad. Diese Einheiten haben eine 16 mm lange D-förmige Abtriebswelle mit 6 mm Durchmesser. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder(PO4748) erhältlich.
Genaues Übersetzungsverhältnis: 25×40 / 10×10 = 10:1
Schlüsselspezifikationen:

- Spannung: 12 V
- Leerlaufleistung: 1000 U/min, 200 mA
- Stall-Extrapolation: 4,9 kg·cm (68 oz·in), 5,5 A

Abmessungen

- Größe: 37D × 65L mm
- Gewicht: 190 g
- Wellendurchmesser: 6 mm (D-Welle)

Allgemeine Spezifikationen

- Übersetzungsverhältnis: 10:1
- Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 1000 U/min
- Leerlaufstrom @ 12V: 0,2 A
- Stillstandsstrom @ 12 V: 5,5 A
- Blockierdrehmoment bei 12 V: 4,9 kg·cm
- Max. Ausgangsleistung bei 12 V: 12 W
- Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 490 U/min
- Leerlaufstrom @ 6V: 0,15 A
- Stillstandsstrom bei 6 V: 3,0 A
- Stillstandsmoment bei 6 V: 2,7 kg·cm
- Motortyp: 12 V

Leistung bei maximaler Effizienz

- Max. Wirkungsgrad bei 12 V: 52 %
- Drehzahl bei maximaler Effizienz: 850 U/min
- Drehmoment bei maximaler Effizienz: 0,66 kg·cm
- Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,91 A
- Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 5,7 W

Allgemeine Spezifikationen

- Leinenlänge: 20 cm
- Encoder?: Ja
- Encoder-Auflösung: 64 CPR