Pololu 150:1 Metal Gearmotor 37Dx73L mm with 64 CPR Encoder (Helical Pinion)

Dieser Getriebemotor ist ein leistungsstarker 12V bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit einem 150:1 Metallgetriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 64 bietet Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle, was 9600 Zählungen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes entspricht. Diese Einheiten haben eine 16 mm lange D-förmige Abtriebswelle mit 6 mm Durchmesser. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich - PO2829. Genaues Übersetzungsverhältnis: 25x30x30x25x40 / 10x10x10x15x10 = 150:1
Spannung: 12 V
Leerlaufleistung: 67 U/min, 200 mA
Stall-Extrapolation: 49 kg⋅cm (680 oz⋅in), 5,5 A
Größe: 37D × 72,5L mm (ohne Abtriebswelle)
Gewicht: 210 g
Wellendurchmesser: 6 mm (D-Welle)

Spezifikationen
Übersetzungsverhältnis: 150:1
Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 67 U/min
Leerlaufstrom @ 12V: 0,2 A
Stillstandsstrom bei 12 V: 5,5 A
Blockierdrehmoment bei 12 V: 49 kg·cm (Durch Blockieren wird wahrscheinlich der Getriebemotor beschädigt.)
Max. Ausgangsleistung bei 12 V: 6 W (Dies ist die Ausgangsleistung bei der maximal empfohlenen Betriebslast von 10 kg⋅cm)
Leerlaufdrehzahl @ 6V: 33 U/min
Leerlaufstrom @ 6V: 0,15 A
Stillstandsstrom bei 6 V: 3,0 A
Stillstandsmoment bei 6 V: 30 kg·cm
Motortyp: 12 V

Leistung bei maximaler Effizienz
Max. Wirkungsgrad bei 12 V: 44 %
Drehzahl bei maximaler Effizienz: 58 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 6,5 kg·cm
Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,72 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 3,8 W

Allgemeine Spezifikationen
Leinenlänge: 20 cm (Kann um einige Zentimeter abweichen.)
Encoder?: Ja
Encoder-Auflösung: 64 CPR