Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 25Dx65L mm LP 6V with 48 CPR Encoder

Dieser Getriebemotor besteht aus einem Low-Power, 6 V bürstenbehafteten DC-Motor, kombiniert mit einem 20,4:1 Stirnradgetriebe aus Metall und verfügt über einen integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 979,62 Zählungen pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.
Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×22×22×23 / 12×10×10×10 ? 20,4:1
Schlüsselspezifikationen
- Spannung: 6 V
- Leerlaufleistung: 290 U/min, 120 mA
- Stall-Extrapolation: 2,5 kg?cm (35 oz?in), 2,0 A

Abmessungen
- Größe: 25D x 65L mm (Die Längenmessung erfolgt von der Frontplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne die Ausgangswelle).)
- Gewicht: 98 g
- Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle.)

Allgemeine Spezifikationen
- Übersetzungsverhältnis: 20,4:1
- Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 290 U/min (typisch; ±20 %.)
- Leerlaufstrom bei 6 V: 0,12 A (typisch, ±50 %; )
- Stillstandsstrom bei 6 V: 2,0 A
- Stillstandsdrehmoment bei 6 V: 2,5 kg·cm 
- Max. Ausgangsleistung bei 6 V: 1,9 W
- Motortyp: 6 V, 2,0 A Stillstand (LP 6 V)

Leistung bei maximaler Effizienz
- Max. Wirkungsgrad bei 6 V: 44 %
- Drehzahl bei maximaler Effizienz: 240 U/min
- Drehmoment bei maximaler Effizienz: 0,36 kg·cm
- Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,34 A
- Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 0,91 W

Allgemeine Spezifikationen
- Leitungslänge: 8 Zoll (kann um einige Zoll variieren.)
- Encoder?: Ja