Dieser Getriebemotor besteht aus einem low-power , 6V bürstenbehafteter Gleichstrommotor kombiniert mit einem 498,87:1 -Stirnradgetriebe aus Metall, und es verfügt über einen integrierten 48CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 23.945,84 Zählungen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4mm und ragt 12,5mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auchohne Encoder erhältlich. Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×22×22×22×22×22×22×24 / 12×10×10×10×10×10×10×10 ? 498,87:1 Schlüsselspezifikationen: Spannung: 6 V Leerlaufleistung: 12 U/min, 120 mA Stall-Extrapolation: 31 kg?cm (430 oz?in), 2,0 A Abmessungen Größe: 25D x 73L mm (Längenmessung von der Stirnplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne Abtriebswelle)? Gewicht: 108 g Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle.) Allgemeine Spezifikationen Übersetzungsverhältnis: 498,87:1 Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 12 U/min (typisch; ±20%? Leerlaufstrom bei 6V: 0,12A?Typisch, ±50%; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich der Umgebungstemperatur und der Dauer des Motorbetriebs.? Stillstandsstrom bei 6 V: 2,0 A Blockierdrehmoment bei 6 V: 31 kg·cm ?Blockieren kann den Getriebemotor wahrscheinlich beschädigen. Stall-Parameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Stall entfernt sind. Wenn sich der Motor aufheizt, was passiert, wenn er sich einem tatsächlichen Abwürgen nähert, nehmen das Abwürgedrehmoment und der Abwürgestrom ab.? Motortyp: 6 V, 2,0 A Stillstand (LP 6 V) Leitungslänge: 8 Zoll (Kann um einige Zoll variieren.) Encoder?: Ja