Pololu 50:1 Metal Gearmotor 37Dx70L mm 12V with 64CPR Encoder(Helical Pinion)

Beschreibung
Dieser Getriebemotor ist ein leistungsstarker 12-V-DC-Bürstenmotor mit einem 50:1 Metallgetriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 64 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle bietet, was 3200 Zählungen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes. Das Getriebe besteht hauptsächlich aus Stirnrädern, verfügt jedoch für die erste Stufe über Schrägstirnräder für weniger Lärm und verbesserte Effizienz. Diese Einheiten haben eine 16 mm lange D-förmige Abtriebswelle mit 6 mm Durchmesser. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder (PO4743) erhältlich.
Genaues Übersetzungsverhältnis: 25×30×25×40 / 10×10×15×10 = 50:1
Schlüsselspezifikationen
- Spannung: 12 V
- Leerlaufleistung: 200 U/min, 200 mA
- Stall-Extrapolation: 21 kg?cm (290 oz?in), 5,5 A

Abmessungen
- Größe: 37D × 70L mm
- Gewicht: 205 g
- Wellendurchmesser: 6 mm


Allgemeine Spezifikationen
- Übersetzungsverhältnis: 50:1
- Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 200 U/min
- Leerlaufstrom @ 12V: 0,2 A
- Stillstandsstrom bei 12 V: 5,5 A
- Blockierdrehmoment bei 12 V: 21 kg·cm
- Max. Ausgangsleistung bei 12 V: 10 W
- Leerlaufdrehzahl @ 6V: 100 U/min
- Leerlaufstrom @ 6V: 0,15 A
- Stillstandsstrom bei 6 V: 3,0 A
- Stillstandsmoment bei 6 V: 12 kg·cm
- Motortyp: 12 V

Leistung bei maximaler Effizienz
- Max. Wirkungsgrad bei 12 V: 51 %
- Drehzahl bei maximaler Effizienz: 180 U/min
- Drehmoment bei maximaler Effizienz: 2,2 kg·cm
- Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,66 A
- Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 4,0 W

Allgemeine Spezifikationen
- Leinenlänge: 20 cm
- Encoder?: Ja
- Encoder-Auflösung: 64 CPR