Pololu 70:1 Metal Gearmotor 37Dx70L mm 24V with 64 CPR Encoder (Helical Pinion)

Dieser Getriebemotor ist ein kraftvoller 24V bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit einem 70:1 Metallgetriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 64 Zählimpulsen pro Umdrehung der Motorwelle liefert, was 4480 Zählimpulsen pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes entspricht. Das Getriebe besteht hauptsächlich aus Stirnrädern, weist jedoch Schrägstirnräder auf für die erste Stufe für weniger Lärm und verbesserten Wirkungsgrad. Diese Einheiten haben eine 16 mm lange D-förmige Abtriebswelle mit 6 mm Durchmesser. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.
Genaues Übersetzungsverhältnis: 25×30×28×40 / 10×10×12×10 = 70:1
Schlüsselspezifikationen:

- Spannung: 24 V
- Leerlaufleistung: 140 U/min, 100 mA
- Stall-Extrapolation: 31 kg?cm (430 oz?in), 3 A

Abmessungen

- Größe: 37D × 70L mm
- Gewicht: 205 g
- Wellendurchmesser: 6 mm (D-Welle)

Allgemeine Spezifikationen

- Übersetzungsverhältnis: 70:1
- Leerlaufdrehzahl bei 24 V: 140 U/min
- Leerlaufstrom @ 24V: 0,1 A
- Stillstandsstrom bei 24 V: 3 A
- Blockierdrehmoment bei 24 V: 31 kg·cm
- Max. Ausgangsleistung bei 24 V: 10 W
- Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 72 U/min
- Leerlaufstrom @ 12V: 0,08 A
- Stillstandsstrom bei 12 V: 1,7 A
- Stillstandsmoment bei 12 V: 18 kg·cm
- Motortyp: 24 V

Leistung bei maximaler Effizienz

- Max. Wirkungsgrad bei 24 V: 50 %
- Drehzahl bei maximaler Effizienz: 120 U/min
- Drehmoment bei maximaler Effizienz: 3,9 kg·cm
- Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,42 A
- Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 5,0 W

Allgemeine Spezifikationen

- Leinenlänge: 20 cm
- Encoder?: Ja
- Encoder-Auflösung: 64 CPR