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Robotis Servomotor MBS-ANT-27

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Highlights & Details

DYNAMIXEL XH430-W350-R

Technische Daten

  • Servomotor: XH430-W350-R
  • Gewicht: 82 g
  • Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 353,5:1
  • Drehmoment: 14,8V 4,2N.m | 12V 3,4N.m | 11,1V 3,1N.m
  • U/min: 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 27
  • Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
  • Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
  • Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
  • Betriebsspannung: 10 - 14,8 V (Empfohlen: 12 V)
  • Protokoll: RS485
  • ID: 0 - 252
  • Baud Rate: 9600 bps - 4,5 Mbps
Produkt-Art

Servomotor

Ausführung

XH430-W350-R

Länge

46.5 mm

Breite

34 mm

Herst.-Teilenr.

MBS-ANT-27

Dokumente & Downloads

Bedienungs- und Sicherheitshinweise

Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3089877 Robotis Servomotor MBS-ANT-27

Beschreibung

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XH430-W350-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 37 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 4,2 N.m bei einer anliegenden Spannung von 14,8V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 82 g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.

Ausführung

  • Dynamixel X-Series Aktor
  • RS485 Schnittstelle
  • 4,2 N.m
  • 37 U/min

Lieferumfang

  • 1x Dynamixel XH430-W350-R Servomotor
  • 1x Servohorn (HN12-N101)
  • 1x Daten und Stromkabel X4P
  • 5x Distanzringe
  • Diverse Schrauben und Mutter

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(*Alle Angaben sind zzgl. gesetzl. MwSt)