Name: Robotis Servomotor MBS-ANT-32
Brand: Robotis
SKU: 3204975
Availability: BackOrder

Zwei schwarze industriell aussehende Geräte, die nebeneinander stehen und verschiedene Blickwinkel zeigen. Sie haben zylindrische und rechteckige Elemente.

Explosionszeichnung eines Elektromotors mit Bauteilen wie Rotor, Stator und Gehäuse, die getrennt dargestellt sind.

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Highlights & Details

DYNAMIXEL Pro+ PH42-020-S300-R

Technische Daten

Auflösung: 607 500Steps/U (0.0006°)
Gewicht: 0,34 kg
Abmessungen: 42 x 42 x 84 mm
Betriebsspannung: 24 V
Maximale Drehzahl: 32,7 U/m
Motortyp: BLDC (Maxon)
Stromaufnahme: bis zu 1,5 A
Drehmoment: 25,3 Nm
Untersetzungsverhältnis: 303,8:1
Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
Betriebstemperatur: -5 °C bis +55 °C
Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control

Produkt-Art: Servomotor

Ausführung: MBS-ANT-32

Länge: 84 mm

Breite: 42 mm

Herst.-Teilenr.: MBS-ANT-32

Dokumente & Downloads

Bedienungs- und Sicherheitshinweise

Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3204975 Robotis Servomotor MBS-ANT-32

Beschreibung

Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu bis 607 500 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:

Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur