Robotis Servomotor MBS-ANT-52
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Technische Daten
- Gewicht: 77 g (pro Servo)
- Abmessungen: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Auflösung: 0,088°
- Untersetzungsverhältnis: 193:1
- Haltemoment: bis zu 3,1 Nm
- Stellwinkel: 0 - 360° / Einstellbare Dauerrotation
- Betriebstemperatur: -5° + 80°C
- Spannung: 10 - 14,8 V (Empfohlene Spannung: 12 V)
- Datenübertragung: RS485 / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps
- Motor von Maxon
- ID Vergabe bis zu 254
- Produkt-Art
Servomotor
- Passend für (Details)
Servomotor
- Ausführung
MBS-ANT-52
- Länge
50.6 mm
- Breite
35.6 mm
- Herst.-Teilenr.
MBS-ANT-52
Dokumente & Downloads
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3089901 Robotis Servomotor MBS-ANT-52
Beschreibung
AllgemeinROBOTIS ist ein namenhafter Hersteller für Robotik Entwicklungsplattformen und Komponenten. Dieses Unternehmen stellt unter dem Namen DYNAMIXEL, ebenfalls Servomotoren mit industrieller Qualität und Schnittstellen her. Die MX-28AR Servomotoren sind mit einem integrierten Untersetzungsverhältnis von 193:1, einem Controller mit Rückmeldung und Treiber ausgestattet. In Kombination mit dem RS485 Interface, lassen sich die Servos sehr genau ansteuern, und geben dem Steuergerät ebenfalls jederzeit Rückmeldung über die derzeitige Position. Die maximale Auflösung (Positionsgenauigkeit) liegt bei 0,088°. Dadurch, dass jedem Servo eine eindeutige ID Vergeben werden kann, können die Servos in Reihe (hintereinander, wie nachfolgend abgebildet) angeschlossen werden, und die Verkabelung reduziert sich somit auf ein Minimum.
Temperaturabgabe durch das Aluminium Front Case wird die entstehende Wärme optimal abgeführt, für ein gutes Temperatur/Zeit-Verhältnis.
Temperaturabgabe durch das Aluminium Front Case wird die entstehende Wärme optimal abgeführt, für ein gutes Temperatur/Zeit-Verhältnis.
Ausführung
- Robotik Servomotoren
- RS485 Interface mit hoher Baudrate bis zu 4,5Mbps
- 4096 Positionen / 0,088°
- Aluminium Front Case
Lieferumfang
- Dynamixel MX-28AR Servomtor
- Servohorn (RX28 HN07-N101)
- 200mm 3 Pin Daten.-/Stromkabel
- Diverse Schrauben und Mutter
