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Robotis Servomotor MBS-ANT-71

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Highlights & Details

DYNAMIXEL XW540-T140-R

Technische Daten

  • Servomotor: XW540-T140-R
  • Gewicht: 185 g
  • Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 45,9mm
  • Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 145.6:1
  • Drehmoment: 9,5 N.m
  • U/min: 12V 40 
  • Interne uC: 72MHz Cortex M3
  • Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
  • Stellgenauigkeit: 0,0879° x 4096 Schritte
  • Betriebsspannung: 10 - 14,8 V (Empfohlen: 12V)
  • Protokoll: RS-485
  • ID: 0 - 252
  • Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
Produkt-Art

Servomotor

Ausführung

XW540-T140-R

Länge

58.5 mm

Breite

33.5 mm

Herst.-Teilenr.

MBS-ANT-71

Dokumente & Downloads

Bedienungs- und Sicherheitshinweise

Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3089940 Robotis Servomotor MBS-ANT-71

Beschreibung

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XW540-T140-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 40 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 9,5 N.m bei einer anliegenden Spannung von bis zu 14,8 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 185 g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Der DYNAMIXEL XW540-T140-R hat die Neuheit, dass er komplett Wasserdicht ist und somit in der Nähe und auch im Wasser benutzt werden kann.

Ausführung

  • Dynamixel X-Series Aktor
  • RS-485 Schnittstelle
  • 9,5 N.m
  • 40 U/min
  • Wasserdicht

Lieferumfang

  • 1x Dynamixel XW540-T140-R Servomotor
  • 1x Servohorn (HN13-N105)
  • 1x Daten und Stromkabel
  • Diverse Schrauben und Mutter

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