Name: Beckhoff EL5101, EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz
Brand: Beckhoff
SKU: 891984792
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Beckhoff EL5101, EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz-0

Beckhoff EL5101, EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz-1

Beckhoff EL5101, EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz-2

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Technische Daten

Technische Daten - EL5101
Technik: Inkremental-Encoder-Interface, differentiell (RS422), single-ended (TTL), Zähler, Impulsgeber
Anzahl Kanäle: 1
Geberanschluss: 1 x A, B, C: Differenzeingänge (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv), Single-Ended-Anschluss (TTL): A, B, C, Zähler, Impulsgeber: A, B
Zusätzliche Eingänge: Status-Eingang 5 V DC, Gate/Latch-Eingang 24 V DC
Geberbetriebsspannung: 5 V DC/max. 0,5 A (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten)
Zähler: 1 x 16/32 Bit umschaltbar
Grenzfrequenz: 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), entspr. 1 MHz
Quadraturdecoder: 4-fach-Auswertung
Distributed Clocks: ja
Nennspannung: 24 V DC (-15 %/+20 %)
Auflösung: 1/256 Bit Mikroinkremente
Stromaufnahme Powerkontakte: typ. 100 mA + Last
Stromaufnahme E-Bus: typ. 130 mA
Potenzialtrennung: 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Besondere Eigenschaften: Drahtbrucherkennung, Latch- und Gate-Funktion, Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Filter
Gewicht: ca. 100 g
Betriebstemperatur: -25…+60 °C
Lagertemperatur: -40…+85 °C
Relative Feuchte: 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit: gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung: gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage: IP20/beliebig
Steckbare Verdrahtungsebene: bei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen/Kennzeichnungen: CE, CCC, UL, ATEX, IECEx
Ex-Kennzeichnung: ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc

Produkt-Art: Inkremental-Encoder Interface

Typ: EL5101

Anzahl Eingänge max.: 1

Betriebsspannung: 5 V/DC

Feldbussystem: EtherCAT

Herst.-Teilenr.: EL5101

Ausführung: EL5101

Logikspannung U: 5 V/DC

Schnittstellen: EtherCAT, Inkrementalgeber

UKCA: Ja

Beschreibung

Die EtherCAT-Klemme EL5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen. Es können Eingangsfrequenzen bis zu 1 MHz ausgewertet werden. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über den Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 5-V- und 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.

Besondere Eigenschaften:

• Zähler speichern, sperren, setzen
• integrierte Frequenz- und Periodenmessung
• optional als 5-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
• Mikroinkremente
• synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
• Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke

Zusätzlich ermöglicht die EL5101 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann die EL5101 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.