Überwachungskamera mit Raspberry Pi » Livebild als RTSP Stream

Veröffentlicht: 23.01.2023  |  Lesedauer: 13 Minuten

Eine USB-Kamera wird einfach in einen freien USB Port eingesteckt, dafür muss nichts in den Einstellungen geändert werden. Bei einer USB Webcam kann man mit diesem Befehl im LX-Terminal überprüfen, ob die Kamera erkannt wurde:

Falls die Meldung erscheint “Es gibt keine Garantie, ob das der Rechner ist…” wird dies einfach mit "Ja" akzeptiert.

Das Eingabefenster öffnet sich, als nächstes erfolgt nun die Anmeldung.

Zuerst funktioniert das mit dem Login- Namen “pi” und dann mit dem Standard-Passwort. Bei Fernzugriff sollte man auf jeden Fall das Standard- Passwort “raspberry” abändern. Auch das kann abgeändert werden unter:

        “Start" > "Einstellungen" > "Raspi Konfig”

Auch hier kann man wieder die beiden Befehle

        ls /dev/video*

und

  v4l2-ctl -V

eingeben und die Ausgabe überprüfen, ob die Kamera erkannt wurde:

Jetzt wollen wir wie oben erwähnt vom PC aus über SSH mit den Befehlen “raspistill” und “raspivid” Bilder und Videos erzeugen.

Mit “raspistill” können Bilder erzeugt werden und mit “output filename” Option -o wird der Dateiname festgelegt. Mit dem folgenden Befehl wird also ein Bild aufgenommen und unter dem Namen “Bild.jpg” abgespeichert:

  raspistill -o Bild.jpg

Dabei wird zuerst etwa 5 Sekunden lang eine Vorschau geöffnet und dann das Bild erstellt. Dieses befindet sich dann im Verzeichnis “home/pi”.

Wenn die Kamera wie bei uns über das Flachbandkabel einfach am Tisch liegt, dann steht das Bild am Kopf. Das ist aber kein Problem: das Bild kann mit -vf vertikal und mit -hf horizontal gedreht werden:

  raspistill -o Bild1.jpg -hf -vf

Da man die Vorschau über SSH ja sowieso nicht sieht/sehen würde, hängen wir die Option -n an: Damit wird die Vorschau abgeschaltet

  raspistill -o Bild2.jpg -n

Nun erstellen wir einen Ordner “Test” und speichern unser Bild in diesem Verzeichnis ab:

  mkdir Test

  raspistill -o /home/pi/Test/Bild3.jpg

Nun zur time-lapse Funktion: time-lapse (als Option -tl) macht alle x ms ein Bild (also legt die Zeit fest zwischen zwei Bildern) und der Timeout -t legt fest, wie lange das Programm läuft (das waren in der Default Einstellung die 5 Sekunden der Wartezeit von vorhin).

Mit den beiden Befehlen lassen wir eine Minute lang alle 10 Sekunden ein Bild machen. Der Name der Datei “Bild_000.jpg” soll dabei einfach laufend durchnummeriert werden:

  raspistill -t 60000 -tl 10000 -o Bild_%03d.jpg

Mit einer größeren SD-Speicherkarte oder einem angeschlossenen USB-Stick bzw. einer externen Festplatte kann man so relativ schnell eine einfache Überwachung realisieren.

Und wenn eine niedrigere Auflösung genügt, dann kann man mit -q die Qualität und damit die Größe der Datei verringern:

  raspistill -o Bild5.jpg -q 10

So können mehr Bilder auf dem Speichermedium gespeichert werden.

Und über ein Bash-File könnte auch das Datum und die Uhrzeit mit in den Dateinamen eingebaut werden. Oder man erzeugt jeweils einen Ordner mit dem Datum, in dem die Bilder abgespeichert werden.

Um alle Optionen zu sehen, gibt man nur den folgenden Befehl ein:

  raspistill

Nachfolgennd noch jeweils ein einfaches Beispiel zur Programmierung in Python. Die beiden Programme können am einfachsten in die “Thonny Python IDE” reinkopiert und ausgeführt werden (das Programm ist bei Raspbian unter Entwicklung zu finden).

Bilder werden mit dem Befehl “capture” erzeugt. Die Auflösung wird in diesem Beispiel hier reduziert auf 800*600 und die Voransicht wird für 2 Sekunden aktiviert:

Hier das Programm:

import picamera

from time import sleep

cam = picamera.PiCamera()

try:

  cam.resolution = (800, 600)

  cam.start_preview()

  sleep(2)

  cam.stop_preview()

  cam.capture('/home/pi/test.jpg')

finally:

  cam.close()

Videos werden mit dem Befehl “start_recording” und “stop_recording” erzeugt.

Hier wird zuerst die Voransicht und dann das Video gestartet. Nach einer Wartezeit von 10 Sekunden wird die Aufnahme und auch die Ansicht beendet.

Hier das Programm:

import picamera

from time import sleep

with picamera.PiCamera() as cam:

  cam.start_preview()

  cam.start_recording('/home/pi/film.h264')

  cam.wait_recording(10)

  cam.stop_recording()

  cam.stop_preview()

  cam.close()

Nun wollen wir uns das Livebild am Rechner beziehungsweise am Handy ansehen:

Erst ein Beispiel mit RTSP, dem “Real-Time Streaming Protocol”: Die folgende Zeile (also in einem Stück) wird im LX-Terminal am Raspberry eingegeben (oder einfacher über SSH gesendet):

  raspivid -o - -t 0 -n -w 320 -h 240 -fps 30| cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8000/}' :demux=h264

Am Windows 10 Rechner startet man den VLC Player, mit Ctrl+N wird der Netzwerkstream geöffnet und diese Zeile eingeben (natürlich wieder die IP an den Raspi anpassen):

  rtsp://192.168.178.59:8000/

Damit bekommen wir ein Livebild mit 320 * 240 über den Port 8000. Die Übertragung ist zwar nicht ganz Live, aber nur ein klein wenig zeitversetzt. Mit Ctrl+C am Raspberry kann die Übertragung wieder beendet werden.

Nun fehlt aber noch eine Datei namens “wpa_supplicant.conf”: Diese muss mit einem Editor erstellt werden.

Hier aber die eigene SSID (den Router) und das eigene Passwort eingeben:

country=DE

update_config=1

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant

network={

scan_ssid=1

ssid="FRITZ!Box 7590 HY"

psk="passwort"

}

Die Datei wird dann ebenfalls mit auf die SD- Karte kopiert. Dann wie gehabt die SD in den Raspberry stecken und starten. Nach kurzer Zeit erscheint am Fernseher “login:”

Dann kann man bereits am PC den Browser starten und die IP eingeben, hier also die 192.168.178.59 (die IP wird ein paar Zeilen weiter oben am Fernseher ausgegeben).

Als erstes muss man sich einloggen. Oben links sind zwei Einstellungen zu sehen: “settings” und “switch user”. Das rechte anklicken und einloggen mit:

Username: admin

Passwort: (hier gar nichts eintragen)

Denn als admin werden links bei den “settings” deutlich mehr Einstellungen freigegeben.

Unter “General Settings” setzt man die Time Zone auf Europe/Berlin und unter “Video Device” kann man die “Video Resolution” ein bisschen höher setzen, die “Frame Rate” auf 10 und die "Video Rotation" auf 180° – auch das kann die Software.

Unter “Video Streaming” findet man “Useful URLs”, wie z.B. die URL für die Live- Ansicht. Diese kann man z.B. im Handy als Link in seinem Browser speichern, um jederzeit schnell Zugriff zu haben. Hier sieht die Adresse so aus:

        http://192.168.178.59/picture/1/frame

Unter “Motion Detection” wurde die “Frame Change Threshold” auf 5% hochgesetzt, damit diese nicht sofort aufnimmt, wenn sich nur ein Blatt im Wind bewegt.

Die “Motion Gap” wurde auf 10 Sekunden herunter gesetzt, d.h. wenn 10 Sekunden lang keine Bewegung erkannt wird, dann wird die Aufnahme beendet. Wenn kurz danach eine neue Bewegung erkannt wird, dann wird einfach eine neue Datei erstellt.

Die Motion Detection ist standardmäßig bereits eingeschaltet, d.h. zeichnet schon fleißig auf: Wenn man im Live- Bild oben rechts auf “open movie browser” klickt, sieht man schon einige Videos, die die Software aufgezeichnet hat. Diese kann man direkt als MP4 herunterladen.

Und das Gute ist: Die Software funktioniert auch mit den meisten USB-Kameras, und zwar gleichzeitig mit einem Kameramodul (dafür wird aber ein starkes Netzteil benötigt).

Rechts oben werden beide Kameras gleichzeitig angezeigt.